三軸伺服橫軸式機械手產品說明

機械手是一種能自動化定位控制并可重新編程序以變動的多功能機器，它有多個自由度，可用來搬運物體以完成在各個不同環境中工作。 機械手由執行機構、驅動-傳動機構、控制系統、智能系統、遠程診斷監控系統五部分組成。在現今的生活上，科技日新月異的進展之下，機械手臂與人類的手臂大的區別就在于靈活度與耐力度。機械手較人工的優勢是安全性高、提高效率和品質、延長機器使用壽命、降低產品不良率等。機械手是近幾十年發展起來的一種高科技自動生產設備。

三軸伺服橫走式機械手構造

• 軸橫行部，驅動整個引拔部以及手臂部 采用線軌+同步帶+新寶減速機+精準的松下伺服馬達或者臺達伺服馬達
• 第二軸引拔部，正臂左右移動 采用線軌+齒輪齒條+新寶減速機+精準的松下伺服馬達或者臺達伺服馬達
• 第三軸正臂部，正臂上下移動 采用線軌+同步帶+新寶減速機+精準的松下伺服馬達或者臺達伺服馬達

產品特點

1.控制箱與機體結合于一體，節省空間。

2.治具回路 ：預留氣壓管路與檢測訊號，預留一吸一抱兩個回路，可做吸夾抱等治具取出應用，可應付各種成品多樣化的取出。

3.內建程序，可以隨心所欲的搭配使用。俱 L/U型取出功能，并可搭配置物方式、側姿選擇、頂針設定、不良品警報等功能。

4. 可自動偵測故障情況顯示于幕面并自動記錄。

5.可容納20組的模具記憶。

6.可在母模方向取出，搭配各項側姿動作，并可以選擇不同的置料方式(橫出置料、橫入置料、外側同時置料)。

7. 可選購中板檢測、剪水口裝置、噴離型濟裝置、置物安全檢測等，搭配全廠自動化使用。

8.橫行伺服馬達驅動：橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，并采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位精準；定位精度達±0.1mm。可應用于需定位精準之取出。

9.引拔電動調整：引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。

三軸伺服橫軸式機械手構造用途

• 三軸機械手主要是用于：塑膠行業的生產自動化，跟注塑機搭配使用
• 應用于產品的裝配、輸送作業現場，亦廣泛應用于其他行業的輸送系統以及無人化作業現場，并能作為暫存及物流的重要外圍設備與主機設備進行靈活搭配，方便運用。應用于產品涉及的行業：中小型家電、電子、電器、機電產品、儀器儀表、五金工具、玩具、日用化工及食品等行業產品的總裝、部裝、檢測、調試及輸送流水作業上。

三軸伺服橫軸式機械手優點

• 精準定位，易操作，工廠價格，私人定制
• 五個伺服馬達運行

三軸伺服橫軸式機械手平面結構圖欣賞