點擊圖片查看大圖引拔X軸采用雙導框架式結構設計，比普通的導桿式和側掛式機械手結構更穩定，使用壽命更長.
美觀大方的外觀設計及電控箱后掛式安裝，使整機的維護更為安全、方便。
此款機械手可廣泛應用于換模頻率低，產品取出方式相對簡單的產品。
如：保溫瓶、小家電外殼、蓄電池盒、電子電器類等。
| 機械手機型 | A | B | C | D | E | F | G | H | I | J | K | L | M | N | |
|
雙段(倍速式) |
HZ-600P( R ) | 1230 | 2470 | 775 | 1200 | 350 | 150 | 1250 | 800 | 205 | 195 | 600 | 80 | 95 | 570 |
| HZ-700P( R ) | 1290 | 2470 | 775 | 1200 | 350 | 150 | 1250 | 800 | 205 | 195 | 700 | 80 | 95 | 570 | |
| HZ-800P( R ) | 1350 | 2650 | 750 | 1400 | 350 | 150 | 1380 | 930 | 205 | 195 | 800 | 80 | 95 | 700 | |
HY-TR斜臂單臂機械手系列
HY-TR斜臂單臂機械手系列適用于50-400噸各型臥式注塑成型機，用于兩板模的成品和水口取出。
特點：
- 采用進口氣動元件和高剛性線形滑軌，經久耐用。
- 采用高強度鋁合金型材，達到了小而輕、震動少、精度高。
- 雙截式特殊設計的皮帶倍速機構，速度快、時間短、效率高。
- 結構簡潔，外形優美，易維護，經濟而實用。
技術參數：
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型號 |
單截 |
單截 |
雙截 |
雙截 |
雙截 |
雙截 |
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HY-TR650IS |
HY-TR750IS |
HY-TR650WS |
HY-TR750WS |
HY-TR850WS |
HY-TR950WS |
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適用射出成型機（TON） |
50-150 |
150-200 |
50-150 |
150-200 |
180-300 |
250-400 |
|
上下行程（MM） |
650 |
750 |
650 |
750 |
850 |
950 |
|
引拔行程（MM） |
150 |
180 |
120 |
180 |
180 |
180 |
|
旋出角度（度） |
50-90度 |
50-90度 |
50-90度 |
50-90度 |
50-90度 |
50-90度 |
|
爪旋角度（度） |
90 |
90 |
90 |
90 |
90 |
90 |
|
大爪取重量（KG） |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
小取出時間（SEC） |
0.9 |
1 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
1.1 |
|
單循環小時間（SEC） |
4.4 |
4.7 |
3.8 |
4.1 |
4.7 |
5 |
|
電源消耗量（KVA） |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
|
空氣消耗量（NI/CYCLE） |
13 |
14 |
14 |
15.5 |
17 |
19 |
|
工作氣壓（MPA） |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
|
電源（SINGLE PHASE） |
通用單相220V |
50/60HZ |
|
|
|
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|
凈重（KG） |
32-37 |
35-39 |
39-43 |
40-44 |
42-46 |
45-48 |
一、管理
1、使用機械手取產品，射出成型注塑機可以無人看守操作，不怕無人或員工請假之顧慮。
2、實行一人一機制（包括剪水口、削披峰和打包），配備輸送帶，一人可看4-5臺機，大量節省人力，減少工人工資。
3、人會疲勞，而機械手出產品的時間是固定的，不用休息，尤其是天熱或夜班效果更加明顯。
4、招高文化人員操作注塑機比較困難，普通生技人員技術性不高，責任心不強，造成生產和管理困難。
5、人與人相處總會產生矛盾，影響生產。使用機械手減壓少了人工，內部不會因工作壓力太大而產生矛盾，提高內部團結和公司凝聚力。
6、根據我司的規劃方案,如貴司注塑機設定統一批量件,可實現無人看守注塑機,更能實現注塑車間無工人也能正常生產。
二、安全
1、因勞工法不斷健全和嚴格，使用機械手不再會有員工意外傷害的風險。
2、人較少接觸產品，避免因產品過熱而造成員工燙傷。
3、不需要用手到模具內取出產品，避免因此造成的安全隱患。
4、機械手系統內設有模具保護，模具內產品沒有脫落會自動報警提示，不會損壞模具。
三、品質
1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油污而產生不良品。
2、如人取出產品，一方面有可能手會刮傷產品，另一方面有可能手不干凈而弄臟產品。
3、用機械手加上輸送帶，包裝人員更可以專心嚴把品質關，不會因拿產品而分心或是離注塑機太近，太熱而影響工作。
4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價格高漲），機械手取出時間穩定，確保產品品質。
5、人員取產品需先閉安全門，會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。
四、生產效率
1、可控制產品，確保客戶的交貨期，保持企業良好的商譽，提高企業競爭力。
2、人員取產品不固定，安全門慢開慢關影響極大。加之人有惰性、情緒化，夜間容易疲勞，精神不振，再加喝水、上洗手間等事項，估計24小時生產效率只有70%。機械手可不間斷作業。
3、成本回收快，針對貴司所做產品，不出半年即可收回成本。
4、使用機械手提高公司形象，提高公司的競爭力。
5、如人工取出產品一天約為1000模，使用機械手可再提高約500模，即使用機械手一天約為1500模。若客戶廠內成型機為自動脫模，有時產品需頂出2-3次，時間延長會影響生產效率，且產品掉落，會造成刮傷、沾到油污等，產生不良品。
6、如果成型機整體使用上下料機械手，每臺成型機可節省1/3~1/2的人工用于品檢和包裝等。
7、上下游廠商客戶也希望選擇有安裝機械手的注塑機廠家，可準確算出每日產量和交貨期。加裝機械手到注塑機可增強企業競爭力。
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