3C（PC、手機、通信）產品立式鉆攻加工中心機器人自動化生產線

1、 連線設備搭配及節拍：

2、 整線介紹：

3C（PC、手機、通信）產品立式鉆攻加工中心機器人自動線,可以完成大部分3C產品從毛坯到成品包括清洗在內的全部內容，整線主機單元為本公司自行研制開發生產的新一代數控機床，該機床具有獨特的高速直線滾動導軌副（X、Y、Z軸）設計，廣泛應用于3C（PC、手機、通信）行業、汽車零部件、小型模具加工、醫療等行業的中小型零件、殼體類的加工。機床配有全封閉防護罩，美觀、安全，防漏，保護環境。大流量自動沖屑裝置簡潔、環保、實用可靠，配以手動噴，易于清除鐵屑。

物流采用本公司合作開發的7軸行走機器人方式實現工件自動上下料，可搬運大重量13kg,手臂大合成速度為9.7m/s，手臂大運動半徑為1388mm，重復定位精度為±0.05mm，防護等級為IP40（可提高到IP67）,行走速度為90m/min。整線還配備了上、下料臺及翻轉料架，具有上料單元少、機器人利用率高、節拍快等特點。工序能力指數CPK>1.33，整機技術指標達到國際先進水平。

3、設備組成

4、 生產線智能控制系統

總控PC通過以太網進行控制，負責上下料系統的整體調度。機械人與其對應的加工機床組成獨立的加工單元，由機械人進行控制。

總控系統具備生產數據統計調取功能，通過與各個機床的數據交換采集并整理生產數據，并且可以實現刀具的壽命管理，對于達到使用次數的刀具，在下一次切削中自動切換為新刀具。當刀盤上的所有刀具均達到使用壽命時自動線停止并提醒人工更換刀具。

PLC與下面分布式I/O之間采用總線方式連接，連接方便，傳輸穩定。