點擊圖片查看大圖三軸注塑機機械手用途：
1、機械手模外取產品，模內埋入產品（貼標簽、埋入金屬、二次成型等）。
2、機械手取出后之自動包裝，自動入庫。
3、整廠生產控制系統。
4、機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自動化生產。
5、成型原料自動供料系統，廢料回收系統。
三軸注塑機機械手配件說明：
| 部件名稱 | 主要零件 | 品牌 | 品牌屬性 |
|---|---|---|---|
| 電 器 元 件 部 分 | 控制系統 | 華成HUACHENG | 中國 |
| 電纜線 | 凱寶 KAIBAO | 中國 |
|
| 電源開關 | MOELLER | 德國 |
|
| 負壓開關 | 臺達 DELTA | 臺灣 |
|
| 伺服驅動器 | 臺達 DELTA | 臺灣 |
|
| 伺服馬達 | 臺達 DELTA | 臺灣 |
|
| 電源供應器 | 明偉MEANWELL | 臺灣 |
|
| 磁簧開關 | 愛普泰QNUO | 臺灣 |
|
| 近接開關 | FOTEK | 臺灣 |
|
| 減速機 | VOMAPE / 新寶 xing Bao | 德國/中國 |
|
| 氣 動 元 件 部 分 | 氣缸 | 奧克達 AOKEDA | 臺灣 |
| 電磁閥 | F.TEC | 韓國 |
|
| 皮帶 | NOK/馬牌 | 日本/德國 |
|
| 線性軸承 | GHT | 臺灣 |
|
| 油壓緩沖器 | TJS 金順 | 臺灣 |
|
| 線性滑軌 | PMI 銀泰 | 臺灣 |
|
| 滑塊 | PMI銀泰 | 臺灣 |
|
| PU管 | SUNRISE 山耐斯 | 臺灣 |
|
| 真空產生器 | TPC 以賽諾 | 臺灣 |
|
三軸注塑機機械手參數
技術參數：
|
型號 |
單截 |
單截 |
雙截 |
雙截 |
雙截 |
雙截 |
|
|
HY-TR650IS |
HY-TR750IS |
HY-TR650WS |
HY-TR750WS |
HY-TR850WS |
HY-TR950WS |
|
適用射出成型機（TON） |
50-150 |
150-200 |
50-150 |
150-200 |
180-300 |
250-400 |
|
上下行程（MM） |
650 |
750 |
650 |
750 |
850 |
950 |
|
引拔行程（MM） |
150 |
180 |
120 |
180 |
180 |
180 |
|
旋出角度（度） |
50-90度 |
50-90度 |
50-90度 |
50-90度 |
50-90度 |
50-90度 |
|
爪旋角度（度） |
90 |
90 |
90 |
90 |
90 |
90 |
|
大爪取重量（KG） |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
1.5 |
|
小取出時間（SEC） |
0.9 |
1 |
0.6 |
0.7 |
0.8 |
1.1 |
|
單循環小時間（SEC） |
4.4 |
4.7 |
3.8 |
4.1 |
4.7 |
5 |
|
電源消耗量（KVA） |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
0.04 |
|
空氣消耗量（NI/CYCLE） |
13 |
14 |
14 |
15.5 |
17 |
19 |
|
工作氣壓（MPA） |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
0.5 |
|
電源（SINGLE PHASE） |
通用單相220V |
50/60HZ |
|
|
|
|
|
凈重（KG） |
32-37 |
35-39 |
39-43 |
40-44 |
42-46 |
45-48 |
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