內裝型PLC從屬于CNC裝置，PLC與CNC裝置之間的信號傳送在CNC裝置內部即可實現。PLC與數控機床之間則通過CNC輸入／輸出接口電路實現信號傳送（如圖1所示）。

內裝型PLC具有如下特點

(1)內裝型PLC實際上是CNC裝置帶有的PLC功能。一般作為CNC裝置的基本功能提供給用戶。

(2)內裝型PLC系統的硬件和軟件整體結構十分緊湊，且PLC所具有的功能針對性強，技術指標合理、實用，尤其適用于單機數控設備的應用場合。

(3)內裝型PLC可與CNC共用CPU，也可以單獨使用一個CPU；硬件控制電路可與CNC裝置的其他電路制作在同一塊印刷電路板上，也可以單獨制成一塊附加電路板；內裝型PLC一般不單獨配置輸人／輸出接口電路，而是使用CNC系統本身的輸入／輸出電路；PLC所用電源由CNC裝置提供，不需另備電源。

                 圖1  內裝型PLC的CNC系統框圖

(4)采用內裝型PLC結構，CNC系統可以具有某些控制功能。如梯形圖編輯和傳送功能，在CNC內部直接處理大量信息等。

的CNC系統廠家在其生產的CNC產品中，大多開發了內裝型PLC功能。