西門子6ES7901-3DB30-0XA0         訂貨號：6ES7901-3DB30-0XA0

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1 范圍狀態位是模塊出錯寄存器字節中的位3（SMB9于用模塊1，SMB11用于模塊2等等）
2 用戶電源故障狀態位是出錯寄存器字節中的位2（SMB9，SMB11等。參閱附錄B）
3 診斷出錯引起模塊組態錯誤。在模塊組態錯誤之前，用戶電源故障狀態位可能設置或沒有設置。
如PLC 已讀到數據，則需405ms 更新所有通道的數據。如在一個更新時間內，PLC 沒有讀數據，則模塊報告原有的數據一直到PLC 讀數據后的下一次
模塊更新。為了保持通道數據總是為當前值，建議PLC 讀數據的頻度至少和模塊更新頻率相同

。
提示：
如正在使用熱電阻模塊，應禁止在PLC 中使用模擬量濾波，在以定時方式進行檢查時，模擬量濾波會防礙出錯條件的檢測。
斷線檢測是由軟件在RTD 模塊內部完成的。設置了SMB 范圍狀態位，并通過開關設置設定了通道數據的正負向標定之后，超限輸入和檢測到的斷線
情況就能通過信號指示出來了。斷線檢測至少需要三個模塊掃描周期或更長時間，這通常取決于具體的斷線類型。Source+ 和Source- 的斷線檢測通

常需要的時間小， 而Sense+ 或Sense- 則需要5 秒鐘或更長的時間來檢測。在電氣噪聲嚴重的環境中，間歇地檢測到斷線時，開路的Sense 線上
（測量線）也會有隨機的有效數據出現。電氣噪聲會延長斷線檢測的時間。為此建議，在程序收到有效數據后，還應在應用程序中對斷線檢測/超輸
入范圍的狀態指示進行監控及鎖定。
提示：如果有未用的通道，可以在此通道上接一個電阻來代替RTD，以防止因為斷線檢測引起的SF LED 閃爍。電阻值必須和RTD 的標稱值相

位置控制模塊EM 253■ EM 253 位控模塊狀態 LED
位控模塊的狀態 LED 如下表所示。
位控模塊狀態 LED本地 I/O LED 顏色 功能描述
－ MF 紅色 模板檢測到一個致命故障時接通
－ MG 綠色 無故障時接通，檢測到組態錯誤時以 1Hz 頻率閃爍
－ PWR 綠色 當L+和M端有 24V DC 供電時接通
輸入 STOP 綠色 輸入 stop 接通時亮
輸入 RPS 綠色 參考點切換輸入接通時亮
輸入 ZP 綠色 零脈沖輸入接通時亮

輸入 LMT- 綠色 負向限位輸入接通時亮
輸入 LMT+ 綠色 正向限位輸入接通時亮輸出 P0 綠色 P0 輸出觸發時亮
輸出 P1 綠色 P1 輸出觸發或該輸出指示正向運動時亮
輸出 DIS 綠色 DIS 輸出激活時亮輸出 CLR 綠色 當清除偏差計數器輸出激活時亮
圖41 EM 253 位控模塊EM 253 位控模塊訂貨號
訂貨號擴展模塊輸入輸出可拆卸連接
6ES 7 253-1AA22-0XA0 EM 253位控模塊- 81 是

1 八位Q輸出用作運動功能的邏輯控制，不直接控制任何外部信號。
EM 253 位控模塊常規規范
訂貨號模塊名稱及描述寸（mm）
（WxHxD）重量功耗V DC要求5V DC +24V DC
6ES 7 253-1AA22-0XA0 EM 253位控模塊71.2 x 80 x 62 0.190kg 2.5W 190mA 見下文EM 253 位控模塊和 S7-200 CPU 的兼容性

CPU 描述CPU 222 版本 1.10 或更高CPU 222 DC/DC/DC 和 CPU 222 AC/DC/繼電器CPU 224 版本 1.10 或更高CPU 224DC/DC/DC 和 CPU 224AC/DC/繼電器PU 224XP 版本 2.0 或更高CPU 224XP DC/DC/DC 和 CPU 224XP DC/DC/繼電器CPU 224XPsi CPU 224XPsi DC/DC/DC
CPU 226 版本 1.00 或更高CPU 226 DC/DC/DC 和 CPU 226 AC/DC/繼電器
支持智能模塊的 S7-200 CPU
EM 253 位控模塊是用來與下表中列出的 S7-200 CPU 一起工作的智能擴展模塊

常規 6ES7 253-1AA22-0XA0
輸入特性輸入數量5 點
輸入類型漏型/源型（IEC 類型 1 漏型，除 ZP 外）輸入電壓允許的大持續電壓
STP，RPS，LMT+，LMTZP30V DC30V DC，20mA， 大5V DC，0.5 秒浪涌（所有輸入）額定值STP，RPS，LMT+，LMTZP24V DC，4mA，正常4V DC，15mA，正常邏輯“1”信號（小）TP，RPS，LMT+，LMTZP
15V DC，2.5mA，小3V DC，8.0mA，小邏輯“0”信號（大）
STP，RPS，LMT+，LMTZPV DC，1mA，大1V DC，1mA，大隔離（現場與邏輯）光電隔離組隔離500V AC，1 分鐘1 點用于 STP，RPS 和 ZP2 點用于 LMT+ 和 LMT-輸入延遲時間STP，RPS，LMT+，LMTZP（

可計脈沖寬度）.2ms ~ 12.8ms，用戶選擇2μsec，小連接2線接近開關傳感器（Bero）允許的源電流1mA，大電纜長度未屏蔽TP，RPS，LMT+，LMTZ0米
不建議使用屏蔽TP，RPS，LMT+，LMTZP00 米10 米同時接通的輸入數所有都在 55oC （水平），所有的都在 45oC（垂直）
集成的輸出數6 點（4 個信號）輸出類型
P0+，P0-，P1+，P1-
P0，P1，DIS，CLR驅動漏極輸出輸出電壓P0，P1，RS-422驅動，差分輸出電壓

接入帶有 200Ω 串行電阻的光耦二極管
100Ω 負載54Ω 負載2.8V 小1.5V 小.0V 小0，P1，DIS，CLR 漏型建議路
電流接通狀態電阻5V DC，來自模塊DC150mA 大15Ω 大斷開狀態下漏電流，30V DC上拉電阻，到 T1 的漏型輸出大3.3Ω2輸出電流輸出組數同時接通的輸出1所有的都在 55oC（水平），所有的都在 45oC（垂直）點漏電流P0，P1DIS，CLR 10μA 大過載保護否隔離（現場與邏輯）光電隔離500V AC，1 分鐘輸出時延DIS，CLR： 斷開到接通/接通到斷開30μs，大
脈沖畸變

P0，P1，輸出，RS-422驅動，100Ω外部負載75ns 大P0，P1輸出，漏V/470Ω外部負載300ns 大切換頻率P0+，P0-，P1+，P1-，P0 和 P1 200kHz電纜長度未屏蔽屏蔽不推薦10米電源+提供電壓邏輯提供輸出11 ~ 30V DC（等級 2，有限電源，或來自 PLC 的傳感器電源）V DC+/-10%，200mA 大+ 供電電流對應5V DC負載負載電流0mA（無負載）200mA（額定負載）12V DC輸入120mA300mA24V DC輸入70mA130mA隔離+電源到邏輯+電源到輸入L+電源到輸出500V AC，1分鐘500V AC，1分鐘無
反向極性L+ 輸入和 +5V 輸出有二極管保護。在 M 端接入正向電壓，就輸出點的連接而言，可能導致損害性的電流產生