微機控制自動抓手試驗機簡介：

ZZW型微機控制自動抓手試驗機是公司引進國外技術自行研制生產專門用于自動抓手、機械手、關節、彈簧類產品等高速壓力試驗，具有主機剛度大、速度快、反應敏捷、過沖少、外形美觀、操作方便、性能穩定可靠的特點，計算機經調速系統控制交流伺服電機轉動，經減速系統減速后通過高精度滾珠絲杠副帶動移動橫梁上升、下降，完成自動抓手的高速壓力等力學性能試驗和分析研究。無污染、噪音低、效率高，具有非常寬的調速范圍和橫梁移動距離，廣泛應用于航空航天、軍工科技、廠礦企業、科研院所、質量監督等行業。

微機控制自動抓手試驗機標準：

GB/T 16491-2008《電子式試驗機》；

GB/T2611-2007《試驗機通用技術要求》；

本試驗機適用標準：GB、JIS、ISO、ASTM、DIN等；

本試驗機根據GB/T13384-2008標準包裝運輸；

微機控制自動抓手試驗機參數：

1．  大試驗力：20kN

2．  試驗力測量范圍：滿量程的0.4%-

3．  準確度等級：0.5級

4．  示值相對誤差：≤±0.5％

5．  試驗速度：25mm/s

6．  結構形式：龍門落地式結構

7．  力分辨力：大試驗力的1/500000

8．  位移示值極限誤差：示值的≤±1％

9．  位移新分辨力：0.01mm

10．位移速度調節范圍：0.1-30mm/s

11．有效試驗寬度： 400mm

12．有效試驗空間距離：800mm

13．電源電壓及功率： 交流220V，50Hz,1kw

14．工作環境： 室溫～40℃，濕度20%～80%

15．軟件及用戶界面：WindowsXP、7、8平臺下的中文應用軟件

16．外形尺寸：840*660*2000mm

17．重量：約750kg

微機控制自動抓手試驗機功能及特點：

1          主機：該部分由工作臺、中橫梁、上橫梁、導向立柱、外罩等組成。造型美觀，安全可靠，而且保證主機具有足夠的剛性和較高的同軸度等運行精度指標。使用方便安全、環保，外表面涂漆、發藍和噴塑等防銹處理。

2          安全性：落地門式結構，具有橫梁位移極限保護、超負荷保護、破斷停機保護功能，使其使用安全可靠，系統運行平穩，噪音低。

3          傳動系統：交流調速系統控制交流伺服控制電機轉動，經減速系統減速后，通過高精度滾珠絲杠副帶動移動橫梁上升、下降，完成試樣的壓縮力學性能試驗。高精度精密滾珠絲杠加載平穩，效率高，滾動傳遞動力無噪音，定位精度高；圓弧齒形同步帶減速系統，具有效率高、壽命長、噪音低、免維護、橫梁上下運行無間隙等優點。

4          試驗過程：根據自動抓手特點和客戶要求，編制專用軟件，該軟件在以后試驗中可以更改、自由編輯，且可存盤處理，每次試驗調用即可，方便可行；試驗過程中，始終顯示速度值，且不減速。

5          數據采集：采用VXDs 高速數據采集技術，實現多通道數據的高速采集；可按不同試驗方法要求分析處理試驗結果，具備人機交互編程控制功能，方便添加新的試驗標準。

6          試驗工裝：根據甲方自動抓手的接口尺寸設計連接件、支撐圓柱和支撐V型鐵。

7          保護功能：可以自由設定3%-10%過載保護值，當超過該力值自動保護且停止；且有過壓過流保護功能，以及機械限位保護。

8          試驗要求：

1)        自動記錄力、位移、速度等參數，并有力-位移試驗曲線；

2)        打開試驗：安裝好自動抓手后，調取計算機里保存的“自動抓手打開試驗”程序，設定好速度和力值保護值后，啟動試驗；自動抓手受力開始，軟件自動對壓縮行程清零，并記錄變形位移值，此時力值很小，位移增加很快；當力值急劇增加后自動抓手打開，碰到限位裝置后電機立即停止。此時點擊“繼續試驗”橫梁上升，卸壓后機器停止，打開試驗完成。

3)        閉合試驗：調取計算機里的“自動抓手閉合試驗”程序，設定好速度和力值保護值后，啟動試驗；自動抓手受力開始，軟件自動對壓縮行程清零，并記錄變形位移值，當自動抓手閉合瞬間離開限位裝置后，電機立即停止。此時點擊“繼續試驗”橫梁上升，卸壓后機器停止，閉合試驗完成。

4)        數據曲線顯示：整個過程中，壓縮速度、壓力和位移行程曲線自動實時顯示，試驗結束后，自動顯示結果數據。

5)        軟件功能強大：數據自由存儲，可以word /EXCEL格式輸出，數據報表自由編輯，可以連接數據庫等；可以測試“自動抓手打開試驗”過程中，加壓至阻尼彈簧接觸到滑塊組合時基體的運動距離L1；繼續加壓，基體重新開始運動時的壓力F1；繼續加壓至抓手打開瞬間的壓力F2；抓手打開后基體的運動距離L2。卸壓，抓手處于自由張開狀態時基體運動距離L3；閉合過程中再次加壓到阻尼彈簧接觸到滑塊時，基體運動的距離L4；繼續逐漸加壓，基體重新開始運動時的壓力F3；繼續加壓至抓手閉合瞬間的壓力F4；抓手閉合基體運動距離L5。

9          測控系統、操作軟件及數據處理系統

采用聯想計算機作為主控機，完成整機試驗的設定、工作狀態控制、數據采集、運算處理、顯示打印試驗結果等功能，配有試驗機專用WindowsXP中文版智能化軟件包，可根據國家標準、國際標準或用戶提供的標準測量和判斷各種材料試件的各種性能參數，并對試驗數據進行統計和處理；然后輸出各種要求格式的試驗報告和特性曲線圖樣。

1. 自動清零：主控計算機接到試驗開始指令，測量系統便自動清零；

        2. 自動返車：自動識別試樣斷裂后，活動橫梁自動高速返回初始位置；

        3. 自動換檔：根據負荷大小自動切換到適當的量程，以確保測量數據的精確度；

      4. 自動存盤：試驗數據和測試條件自動存盤，杜絕因突然斷電或忘記存盤引起的數據丟失；

        5. 自動變速：試驗過程中橫梁速度可按預先設定的程序自動變化，也可手動變化；

        6. 自動校驗：系統可自動實現示值的準確度標定；

        7. 測試過程：試驗過程及測量、顯示、分析等均由微機完成;

        8. 試驗軟件：中文WindowsXP用戶界面，菜單提示、鼠標選擇操作簡單方便;

        9. 顯示方式：數據和曲線隨試驗過程動態顯示；

        10. 結果再現：試驗結果可任意存取，可對數據曲線再分析；

     11. 曲線遍歷：試驗完成后,可用鼠標找出試驗曲線逐點的力值和變形數據，求取各種材料的試驗參數方便實用；

       12. 結果對比：多個試樣特性曲線可用不同顏色迭加、再現、局部放大,實現一組試樣的分析比較；

     13. 曲線選擇：可根據需要選擇應力-應變、力-位移等曲線進行顯示和打印；

        14. 批量試驗：對參數相同的試樣,一次設定后可順次完成一批試樣的試驗；

        15. 試驗報告：可按用戶要求的格式對試驗報告進行編程和打印.

微機控制自動抓手試驗機配置：