點擊圖片查看大圖| 設備主要技術參數 | |||||
| 大可搬重量 | 4KG | 6KG | 10KG | ||
| 機器軸數 | 4軸 | ||||
| 重復定位精度 | ±0.02~±0.2mm | ||||
| 升降行程 | 0~320mm (可以定制) | ||||
| 主軸旋轉范圍 | ±200° | ||||
| 上臂前后伸縮行程 | 0~500mm | ||||
| 未端軸旋轉范圍 | ±320° | ||||
| 有效工作高度范圍 | 880~1200mm | ||||
| 有效工作半徑范圍 | 700~1400mm | ||||
| 升降速度 | 1250mm/sec max | ||||
| 主軸旋轉速度 | 225°mm/sec max | ||||
| 上臂伸縮速度 | 1000mm/sec max | ||||
| 未端軸旋轉速度 | 450°/sec max | ||||
| 驅動電機 | 松下/臺達/三菱 （客戶可選配） | ||||
| 減速機 | 進口諧波減速/進口RV減速機 （客戶可選配） | ||||
| 控制系統 | 手持式觸摸屏示教盒 | ||||
| 生產效率 | 8~18次/分鐘 | ||||
| 機器總功率 | 2.5~3.5KW | ||||
| 外形尺寸 | 長800 | 寬400 | 高1180 | ||
| 機器重量 | 200~300KG | ||||
| 安裝方法 | 地面安裝，調節腳調平 | ||||
長期供應沖壓機械手
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