1756-L55M16

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聯(lián) 系 人：陳小姐

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1756-L55M16控制系統(tǒng)

本設計采用了奧越信224CCPU(自帶14DI/10DO）為主控，對注塑機械手進行編程控制，基本單元、外接特殊單元和特殊模塊的數(shù)量多不超過7個。采用1756-L55M16PLC控制的大特點就是體積小，功能強，響應速度快，可靠性高。不需要對硬件環(huán)境做大的改變，隨時可依生產工藝的不同要求而修改，并具有可擴展性。下圖為I/O分配表，用戶可根據(jù)該表進行編程（僅供參考，可根據(jù)現(xiàn)場另行修改）

編寫程序時，對于每個動作的控制點必須要正確，避免引起調試時出現(xiàn)差錯，程序可根據(jù)上圖的分配點進行編寫，編寫時要根據(jù)現(xiàn)場的生產工藝所需要的動作也進行編寫，采用人機界面進行監(jiān)控與操作，這里推薦使用組態(tài)王畫面軟件。

結束語：本設計利用十分成熟的1756-L55M16PLC技術和變頻器調速技術以及十分成熟先進的機械傳動構件，讓注塑機械手變得更加靈活與滿足客戶的需求。注塑機械手是為注塑生產自動化專門配備的機械，它可以在減輕繁重的體力勞動、改善勞動條件和安全生產；提高注塑成型機的生產效率、穩(wěn)定產品質量、降低廢品率、降低生產成本、增強企業(yè)的競爭力等方面起到極其重要的作用。

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Kollmorgen B-404-B-A1 Goldline Brushless PM Servomotor

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6.9hp Kollmorgen ID Brushless Servo Motor 210 volts

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Kollmorgen Servostar SR10000 Y006 Drive, Wrty,fast ship

Kollmorgen rodless linear actuator 72" travel

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