1756-IB16
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1756-IB16的接口電路 兩種總線數(shù)據(jù)的共享與傳遞是通過雙口RAM實(shí)現(xiàn)的,系統(tǒng)里選用了器件IDT7130。它是高速的1K雙口靜態(tài)RAM。該器件提供兩個(gè)獨(dú)立的端口,分別有獨(dú)立的控制、地址和I/O引腳,并允許獨(dú)立的異步讀寫訪問內(nèi)存的任何地址,自動(dòng)的電源管理特性由CE控制,允許芯片上的每一個(gè)端口電路進(jìn)入一個(gè)非常低的電源模式。
1756-IB16的片內(nèi)總線仲裁電路具有BUSY和INT兩種總線仲裁方式。基于所采用的單片機(jī)型號(hào),在系統(tǒng)里采用了中斷仲裁方案,這種方式的工作原理是一個(gè)內(nèi)存地址(郵箱或者信息中心)被指派給每個(gè)端口。左端口的中斷標(biāo)志被宣稱當(dāng)右端口寫到內(nèi)存地址3FEH時(shí),左端口通過訪問3FE內(nèi)存地址清除中斷。相似的,當(dāng)左端口寫內(nèi)存地址3FFH時(shí)右端口標(biāo)志被宣稱,為了清除這個(gè)中斷標(biāo)志,右端口必須訪問內(nèi)存地址3FFH,系統(tǒng)里3FE和3FF兩個(gè)單元的內(nèi)容賦予新的內(nèi)涵,即定義兩個(gè)碼0FFH和00H。其中0FFH代表發(fā)送命令要求對方傳送數(shù)據(jù),而00H代表發(fā)送的是對方所要求的數(shù)據(jù)。系統(tǒng)里兩個(gè)CPU與雙口RAM的連接如圖3。
雙口RAM的剩余的存儲(chǔ)單元被分為四大部分,其中0000H-00FFH這256個(gè)單元用來存儲(chǔ)CAN總線上傳來的數(shù)據(jù)或地址,并且相鄰的兩個(gè)單元用于存儲(chǔ)一個(gè)CAN子站的數(shù)據(jù)信息;0100H-01F9H這250個(gè)單元用來存儲(chǔ)PROFIBUS總線上傳來的數(shù)據(jù)或地址,相鄰的兩個(gè)單元用于存儲(chǔ)一個(gè)PROFIBUS子站的信息,另外03FCH單元用于存放CAN總線設(shè)備所要讀的PROFIBUS站點(diǎn)的ID號(hào),03FDH單元用于存放1756-IB16總線設(shè)備所要讀的CAN站點(diǎn)的ID號(hào)。
由圖可知雙口RAM在負(fù)責(zé)CAN總線通信的微處理器的映射地址為0x7C00H-0x7FFFH,在負(fù)責(zé)PROFIBUS總線通信的微處理器的映射地址為0x2C00H-0x2FFFH。
Siemens Simodrive Transistor 6SC6101-4B-Z 6SC61014BZ
Siemens Simoreg DC Master 6RA7075-6DV62-0
Siemens Simoreg Kompaktger?t 6RA2218-6DS22-0
Kl?ckner Moeller Operator Panel MI4-161-TC1 ovp
Simatic S7 CPU416-1 6ES7 416-1XJ01-0AB0 E1
Simatic S7 CPU416-1 6ES7 416-1XJ02-0AB0 E1
SIMATIC Panel PC670 6AV7 623-0AB22-4CE0 20GB 128MB
Simatic OP35 6AV3 535-1TA01-0AX0 6AV3535-1TA01-0AX0
Simatic S5 PS955 6ES5 955-3LF42 6ES5955-3LF42
Siemens Simovert P Impulsumrichter 6SE2142-3AA21
SEW-Eurodrive Kegelradgetriebe KA 107 AL 180
Siemens Servomotor Motor 1FT6105-8AF71-3AG0 ovp
Siemens Servomotor Motor 1FT6105-8AF71-4AG0 ovp
Simatic S5 CP581 6ES5 581-0ED14 6ES5581-0ED14
Siemens Servomotor Motor 1FT6134-6SC71-7EK3 ovp
SEW Eurodrive Getriebemotor R107 R77 DT90S4 / BMG / TH
Siemens SIMOVERT Wechselrichter 6SE7 023-4TC51
DATALOGIC Barcode Scanner DS6300-100010 OVP
Sirotec RCM 1P RC-CPU 6FR3110-0BA00-0AA0 GEB
Simatic S5 AI466 6ES5 466-3LA11 6ES5466-3LA11
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