所有的控制要求都會落到要求輸出精度高，響應快，脈動小的轉矩，由于轉矩的大小和定子電流矢量相關，所以人們研究了dq軸系下的環(huán)球電機方程，提出了通過控制定子電流矢量的幅值和相角來實現轉矩控制的目的，這就是矢量控制方式，它是一種間接的轉矩控制。而DTC是通過控制器直接對磁鏈和轉矩進行控制,是一種直接的轉矩控制方式。

1.矢量控制

交流電機的主要控制指標是輸出的電磁轉矩的大小，而通過前面的分析可以知道，永磁同步電機的輸出電磁轉矩是定子磁場與轉子磁場互相作用的結果。在直流電機中，磁場和轉矩的大小可以獨立進行控制，二者互不影響，控制性能良好。矢量控制的思想就是通過控制電流矢量實現磁鏈和轉矩的獨立控制，使交流電機的控制性能達到直流電機的水平。

PMSM的矢量控制系統框圖如圖4所示。轉子位置和速度信號可以通過實際的位置傳感器獲取，這樣就構成了有位置傳感器的矢量控制系統，也可以不通過實際的位置傳感器，而是使用一些估算的方法得到轉子的位置和速度，這樣就構成了無位置傳感器的矢量控制系統。在高精度的伺服系統中，為了保證控制的精度，一般都使用位置傳感器，實際設計的系統也是有位置傳感器的控制系統。