永磁同步電機是一個多變量，強耦合，非線性的系統，通常在一定的假設的基礎上可以建立永磁同步電機的數學模型，而空間矢量模型（SPM:SpaceVectorModel)分析方式使得永磁同步電機的數學模型得到了大大的簡化，尤其是在dq坐標系下數學模型，實現了轉矩與磁鏈的解耦控制。隨著現代控制理論的發展和電力電子技術的進步，矢量控制，直接轉矩控制，解耦控制等控制策略被不斷的應用于永磁同步電機系統中，大大提高永磁同步電機的控制性能。

一、坐標變換原則

交流電機分析中常見的空間坐標系如圖1所示，一般取電機斷面三相定子繞組的軸線為ABC軸系，ABC彼此相差120°,a軸與A軸重合，軸逆時針超前a軸90°，取轉子磁場正向為d軸，逆時針旋轉90°為q軸，d軸與A軸夾角為沒。三相定子繞組中通入頻率是相位相差120°的電流會在電機內部形成圓形旋轉磁場。若在兩個互相垂直的繞組中通入相位相差90°，頻率也為的電流，也可以產生圓形旋轉磁場，這樣就建立了三相坐標系和兩相坐標系之間的聯系。三相到兩相的變換減少了狀態變量的個數，使分析更加簡潔。一般情況下，可以根據變換前后系統的瞬時功率相等或瞬時磁動勢相等的原則推出它們之間的變換關系。

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