一、概述
DM906c是深圳市立三機電有限公司新推出的數字式兩相步進電機驅動器，采用PI控制算法，低噪音，低振勱，低發熱，低中高速運行都很平穩，性能優越。可通過撥碼開關選擇運行電流和細分，有 16 種細分，16 種電流供選擇，具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測，其輸入控制信號均采用光電隔離。自運行模式，可以通過SW5-SW8設置自運行速度，也可由外部信號控制自運行時的啟動和停止以及電機的正反轉。脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接 4-28V 的信號電平。驅動器內置自動半流，極大地減小了電機發熱。采用內置微細分技術，即使在低細分條件下，也能夠達到高細分的效果，運行平穩，噪音極小。驅動器內部集成了參數自整定功能，能夠針對不同電機自動生成優運行參數，大限度發揮電機的性能。
二、特性
1）PI 控制算法，低噪音，低振動，低發熱，高速大力矩；
2） 信號模式：差分/單端，脈沖/方向或雙脈沖，受控自運行，持續自運行；
3）雙極恒流斬波方式驅動、微步控制、電源損耗低效率高；
4）電流設定方便，16檔可選，輸出電流峰值可達 6.5A；
5） 內置微細分技術，運行平穩，噪音極小；
6）靜止 1S后電流減半
7） 可驅動 4，6，8線兩相步進電機，驅動器上電時自動檢測電機參數，由此可優化電機電流算法和抗共振阻尼算法；
8） 16檔細分，大128細分，如有特需要求，買前可說明要求大細分數；
9）光隔離差分信號輸入，輸入脈沖頻率大300KHz；
10）具有過壓、欠壓報警，相電流過流保護，馬達相位開路檢測等功能；
11） 脈沖，方向，和使能端都有恒流和反向保護，可以直接接 4-28V 的信號電平而不用外接限流電阻；
12） 高可靠性：采用多層板和表面貼封，功率器件留有足夠余量；
電氣指標
|
說明
|
DM906C
|
|
小值
|
典型值
|
大值
|
單位
|
|
輸出電流(峰值)
|
2.8
|
-
|
6.5
|
A
|
|
供電電壓
|
18
|
60
|
90
|
VDC
|
|
控制信號電流
|
6
|
10
|
16
|
mA
|
|
步進脈沖頻率
|
0
|
-
|
300
|
KHz
|
|
步進脈沖寬度
|
2
|
-
|
-
|
us
|
|
方向信號寬度
|
100
|
-
|
-
|
us
|
|
欠壓保護點
|
-
|
17.5
|
-
|
VDC
|
|
過壓保護點
|
-
|
100
|
-
|
VDC
|
|
驅動器初始化時間
|
2
|
-
|
-
|
s
|
|
絕緣電阻
|
500
|
|
|
MΩ
|
二、環境指標
|
冷卻方式
|
自然冷卻或強制風冷
|
|
使用環境
|
場合
|
不能放在其它發熱的設備旁，要避免粉塵、油污、腐蝕性氣體、濕度太大及強振動場所，禁止有可燃氣體和導電灰塵；
|
|
溫度
|
0——+50℃
|
|
濕度
|
40—90%RH
|
|
振動
|
10~55Hz/0.15mm
|
|
保存溫度
|
-20℃～65℃
|
|
重量
|
270克
|
三、端口描述
1、控制信號接口
|
名稱
|
功能
|
|
PUL+
|
脈沖輸入信號：
脈沖有效沿可調，默認脈沖上升沿有效；為了可靠響應脈沖信號，脈沖寬度應大于1.2μs。
輸入電壓范圍：3.3~28v
雙脈沖模式下：CW
|
|
PUL-
|
|
DIR+
|
方向輸入信號：
高/低電平信號，為保證電機可靠換向，方向信號應先于脈沖信號至少5μs建立。
電機的初始運行方向不電機繞組接線有關，互換任一相繞組（如A+、A-交換）可以改發電機初始運行的方向。
輸入電壓范圍：3.3~28v
雙脈沖模式下：CCW
|
|
DIR-
|
|
ENA+
|
使能控制信號，此輸入信號用于使能戒禁止驅勱器輸出。
ENA接低電平（或內部光耦導通）時，驅動器將切斷電機各相的電流使電機處于自由狀態，不響應步進脈沖。
當不需用此功能時，使能信號端懸空即可。
輸入電壓范圍：3.3~28v
|
|
ENA-
|
2、功率接口
|
名稱
|
功能
|
|
GND
|
直流電源地
|
|
VDC
|
直流電源正，范圍+18V—+90V，推薦+60V
|
|
A+、A-
|
電機A相繞組
|
|
B+、B-
|
電機B相繞組
|
四、撥碼開關設定
公司名稱：深圳市立三機電有限公司
聯系人：劉經理
公司座機：0755-85297797
業務手機：17150301402
公司地址：深圳市寶安區西鄉街道固戍航城大道綿商西鄉青年創業園C棟五樓
點擊圖片查看大圖
免責聲明：（1）以上所展示的信息由企業自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發布企業負責，環球塑化網對此不承擔任何保證責任。我們原則上建議您優先選擇“塑企通”會員合作! （2）同時我們鄭重提醒各位買/賣家，交易前請詳細核實對方身份，切勿隨意打款或發貨，謹防上當受騙。如發現虛假信息，請向環球塑化網舉報。
簡繁切換