3RH1921-1CA10

閉環反饋控制系統的基本組成主要有以下幾種：
(1)給定元件：給出與期望輸出對應的輸入量。
(2)比較元件：求輸入量與反饋量的偏差，常采用集成運算放大器(簡稱集成運放)來實現。
(3)放大元件：由于偏差信號一般較小，不足以驅動負載，故需要放大元件，包括電壓放大及功率放大。
(4)執行元件：直接驅動被控對象，使輸出量發生變化。常用的有電動機、調節閥、液壓馬達等。
(5)測量元件：檢測被控量并轉換為所需要的電信號。在控制系統中常用的有用于速度檢測的測速發電機、光電編碼盤等；用于位置與角度檢測的旋轉變壓器、自整機等；用于電流檢測的互感器及用于溫度檢測的熱電偶等。這些檢測裝置一般都將被檢測的物理量轉換為相應的連續或離散的電壓或電流信號。
(6)校正元件：也叫補償元件，是結構與參數便于調整的元件，以串聯或反饋的方式連接在系統中，完成所需的運算功能，以改善系統的性能。根據在系統中所處的位置不同，可分別稱為串聯校正原件和反饋校正元件。
自動控制系統的功能框圖

在工業生產過程或生產設備運行中，為了維持正常的工作條件。往往需要對某些物理量（如溫度、壓力、流量、液位、電壓、位移、轉速等）進行控制，使其盡量維持在某個數值附近，或使其按一定規律變化。要滿足這種需要，就要對生產機械或設備進行及時的操作和控制，以抵消外界的擾動和影響。這種操作和控制，即可用人工操作完成，又可用自動裝置的操作完成，前者稱為人工控制或手動控制，后者稱為自動控制。
人工控制的過程是：測量→求偏差→控制→再測量→再求偏差→再控制這樣一種不斷循環的過程。其控制目的是要盡量減小偏差，使被控量盡可能地保持在期望值附近。

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