Q173DSCPU日本三菱Q系列運動控制模塊

　　三菱Q173DSCPU的詳細描述：

　　QD75MS2 2軸，定位控制：直線插補、弧線插補、軌跡控制、速度位置切換控制(ABS)、速度位置切換控制(INC)，控制單位：mm，英寸，度，脈沖;控制方式：位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接

　　QD75MS4 4軸，定位控制：直線插補、弧線插補、軌跡控制、速度位置切換控制(ABS)、速度位置切換控制(INC)，控制單位：mm，英寸，度，脈沖;控制方式：位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接

　　QD75MS16 16軸，定位控制：直線插補、弧線插補、軌跡控制、速度位置切換控制(ABS)、速度位置切換控制(INC)，控制單位：mm，英寸，度，脈沖;控制方式：位置控制、速度控制、轉矩控制、推壓控制、同步控制、凸輪控制，SSCNETⅢ/H連接

　　QCPU基本型

　　■ Q00JCPU 程序容量： 8k步 I/O點數：256 電源，基板一體化CPU

　　■ Q00UJCPU 程序容量： 10k步 I/O點數：256 電源，基板一體化CPU

　　■Q00UJCPU-SET程序容量： 10k步 I/O點數：256電源，基板一體化CPU，自帶1塊QH42單元

　　■Q00UJCPU-S8-SET程序容量： 10k步 I/O點數：256電源，基板一體化CPU，自帶2塊QX40及2塊QY10單元

　　■ Q00CPU 程序容量： 8k步 I/O點數：1024

　　■ Q00UCPU 程序容量： 10k步 I/O點數：1024

　　■ Q01CPU 程序容量：14k步 I/O點數：1024

　　■ Q01UCPU 程序容量：15k步 I/O點數：1024

　　QCPU高性能型

　　■ Q02CPU 程序容量：28k步 I/O點數：4096

　　■ Q02HCPU 程序容量：28k步 I/O點數：4096

　　■ Q02UCPU 程序容量：20k步 I/O點數：2048

　　■ Q03UDECPU 程序容量：30k步 I/O點數：4096

　　■ Q03UDCPU 程序容量：30k步 I/O點數：4096

　　■ Q04UDEHCPU 程序容量：40k步 I/O點數：4096

　　■ Q04UDHCPU 程序容量：40k步 I/O點數：4096

　　■ Q06HCPU 程序容量：60k步 I/O點數：4096

　　■ Q06UDEHCPU 程序容量：60k步 I/O點數：4096

　　■ Q06UDHCPU 程序容量：60k步 I/O點數：4096

　　■ Q10UDEHCPU 程序容量：100k步 I/O點數：4096

　　■ Q10UDHCPU 程序容量：100k步 I/O點數：4096

　　■ Q12HCPU 程序容量：124k步 I/O點數：4096

　　■ Q13UDEHCPU 程序容量：130k步 I/O點數：4096

　　■ Q13UDHCPU 程序容量：130k步 I/O點數：4096

　　■ Q20UDEHCPU 程序容量：200k步 I/O點數：4096

　　■ Q20UDHCPU 程序容量：200k步 I/O點數：4096

　　■ Q25HCPU 程序容量：252k步 I/O點數：4096

　　■ Q26UDEHCPU 程序容量：260k步 I/O點數：4096

　　■ Q26UDHCPU 程序容量：260k步 I/O點數：4096

　　■ Q50UDEHCPU 程序容量：500k步 I/O點數：4096

　　■ Q100UDEHCPU 程序容量：1000k步 I/O點數：4096

　　運動CPU

　　適用于MR-J3-B伺服：

　　Q172CPUN 用于8軸控制,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補(***多4軸)、圓弧插補(2軸)、螺旋插補(3軸)，編程語言：運動SFC、專用指令、支持機械語言(SV22),定位點數：3200點(可間接設定定位點數)

　　Q172CPUN-T 用于8軸控制，支持示教模塊,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補(***多4軸)、圓弧插補(2軸)、螺旋插補(3軸)，編程語言：運動SFC、專用指令、支持機械語言(SV22),定位點數：3200點(可間接設定定位點數)

　　Q173CPUN 用于32軸控制,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補(***多4軸)、圓弧插補(2軸)、螺旋插補(3軸)，編程語言：運動SFC、專用指令、支持機械語言(SV22),定位點數：3200點(可間接設定定位點數)

　　Q173CPUN-T 用于32軸控制，支持示教模塊,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補(***多4軸)、圓弧插補(2軸)、螺旋插補(3軸)，編程語言：運動SFC、專用指令、支持機械語言(SV22),定位點數：3200點(可間接設定定位點數)

　　Q172HCPU 用于8軸控制，連接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補(***多4軸)、圓弧插補(2軸)、螺旋插補(3軸)，編程語言：運動SFC、專用指令、支持機械語言(SV22),定位點數：3200點(可間接設定定位點數)

　　Q172HCPU-T 用于8軸控制，連接SSCNETⅢ型，支持示教模塊,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補(***多4軸)、圓弧插補(2軸)、螺旋插補(3軸)，編程語言：運動SFC、專用指令、支持機械語言(SV22),定位點數：3200點(可間接設定定位點數)

　　Q173HCPU 用于32軸控制，連接SSCNETⅢ型,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補(***多4軸)、圓弧插補(2軸)、螺旋插補(3軸)，編程語言：運動SFC、專用指令、支持機械語言(SV22),定位點數：3200點(可間接設定定位點數)

　　Q173HCPU-T 用于32軸控制，連接SSCNETⅢ型，支持示教模塊,控制模式：同步控制(SV22)、PTP點對點控制、速度控制、速度/位置切換控制、饋送固定位置距離、等速度控制、位置跟蹤控制、在制定位置停止的速度控制、速度切換控制、高速示波器控制，插補功能：直線插補(***多4軸)、圓弧插補(2軸)、螺旋插補(3軸)，編程語言：運動SFC、專用指令、支持機械語言(SV22),定位點數：3200點(可間接設定定位點數)

　　Q170MCPU 雙CPU構造：Q170MCPU是在一個外殼里內置了兩個CPU，每個CPU都是完全獨立的，擁有各自獨立的程序空間和軟元件內存。內置了電源模塊，供電電源為DC24V，消耗電流為1.36A。內置了一個后備電池(Q6BAT)。內部電源為DC5V　4.0A(供兩個CPU和所安裝的設備和模塊使用)。兩個CPU之間通過高速多CPU數據總線(MultipleCPUhighspeedbus)進行數據刷新，各個CPU再通過Q總線控制各個模塊和運動模塊。有三個編程口：USB和RS232(Q編程口)由邏輯CPU管理，以太網接口(由運動CPU管理)。通過這三個編程口都可以對兩個CPU編程和通訊，并且可以用不同的編程口同時讀寫各個CPU。帶有一個Q總線接口，可以通過QC□□B電纜連接Q52B或Q55B擴展基板，所以只能擴展總共5個Q模塊和運動模塊。

Q173DSCPU日本三菱Q系列運動控制模塊

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