【三菱伺服電機(jī)MR-J2產(chǎn)品介紹】

　　產(chǎn)品特點(diǎn)：

　　1. 繼承了J2Super的高性能  HC-MFS43/KFS43三菱J2S伺服電機(jī)原裝

　　●高響應(yīng)性 ☆高精度定位 ☆高水平自動(dòng)調(diào)諧，能輕易實(shí)現(xiàn)增益設(shè)置 ☆采用自適制振控制、降低振動(dòng) ☆與個(gè)電腦組合，采用軟件實(shí)現(xiàn)調(diào)諧 ☆脈沖序列輸入(位置、速度控制)，模擬量輸入(速度、力矩控制)兩種用途

　　2.簡(jiǎn)化操作  HC-MFS43/KFS43三菱J2S伺服電機(jī)原裝

　　●操作簡(jiǎn)單 ☆插座配置在前面板上，方便連接。 ☆采用插座方式，接線容易 ☆設(shè)置方法與J2Super具互換性

　　3. 國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)  HC-MFS43/KFS43三菱J2S伺服電機(jī)原裝

　　●符合國(guó)際 ☆準(zhǔn)備取得EN規(guī)格、UL規(guī)格的認(rèn)證。 MR-J3系列伺服 MR-J3系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制 和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

　　◆該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于機(jī)械工具和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的 應(yīng)用，也可用于線性控制和張力控制的領(lǐng)域。 ◆該產(chǎn)品具有USB和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行， 狀態(tài)顯示監(jiān)控和增益調(diào)整等操作，該產(chǎn)品具有高水平自整定功能和振動(dòng)抑制控制功能。  HC-MFS43/KFS43三菱J2S伺服電機(jī)原裝

　　◆與MR-J3系列配套的高性能伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為262144脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，速度環(huán)路頻率 響應(yīng)提高 到900HZ，具有高速/大轉(zhuǎn)矩特性，所以比MR-J2S系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力。

　　◆適應(yīng)不同控制需求，不同馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。

　　◆功能更強(qiáng)的伺服設(shè)置軟件MR-configurator使用更為方便，具有精確的機(jī)械分析功能。 該系列產(chǎn)品分有MR-J3-A和MR-J3-B兩種型號(hào)，以適應(yīng)不同客戶的需求： 其中MR-J3-A采用通用脈沖串接口;

　　◆MR-J3-B對(duì)應(yīng)新一代高速同步網(wǎng)絡(luò)SET Ⅲ(Servo System Controller Network)總線接口，采用光纖進(jìn)行通信。

　　◆MR-J3系列伺服放大器超小的體積，緊湊型設(shè)計(jì)為伺服家族增添了一道新的風(fēng)景。

　　◆MR-J3采用高性能的CPU， 900Hz的速度環(huán)頻率響應(yīng)，遠(yuǎn)高于同類產(chǎn)品。與之配套的HF系列電機(jī)配有18位高分辨率 的 式編碼器為目前業(yè)界的高精度。只須在放大器上裝電池即可構(gòu)成位置系統(tǒng)。

　　◆MR-J3系列伺服放大器配有USB通用接口可方便和PC機(jī)的通訊,通訊速度快，實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)的能力非常強(qiáng)。 另外，MR-J3系列還具有以下更加優(yōu)越的特性：

　　◆高水平自動(dòng)調(diào)諧功能，方便用戶使用;  HC-MFS43/KFS43三菱J2S伺服電機(jī)原裝

　　◆控制功能可抑制機(jī)械臂末端的振動(dòng);  HC-MFS43/KFS43三菱J2S伺服電機(jī)原裝

　　◆新增魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能，特別適用于印刷行業(yè);

　　◆新的伺服設(shè)置軟件MR-Configurator功能更強(qiáng)，如自動(dòng)調(diào)諧抑制振動(dòng)、機(jī)械分析器、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償功能等， 操作更方便，能夠輕松發(fā)揮機(jī)器的性能，伺服系統(tǒng)的響應(yīng)更快，穩(wěn)定性更好;

　　◆內(nèi)置的示波器有三個(gè)通道能同時(shí)精確采樣三組不同的數(shù)據(jù)，使調(diào)試和故障診斷工作更方便快捷;

　　◆符合國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。 MR-J3系列為客戶高層次的需求提供合適的解決方案，同時(shí)將成為伺服與運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域一個(gè)新的里程碑。 運(yùn)動(dòng)控制器 Q172CPUN，Q173CPUN 三菱Q系列運(yùn)動(dòng)控制器是日本三菱電機(jī)推出的第二代高性能運(yùn)動(dòng)控制器，以其小巧的體積和卓越的性能，成為復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制的選擇。

　　該產(chǎn)品的主要特點(diǎn)：

　　(1)高速運(yùn)動(dòng)控制 Q系列運(yùn)動(dòng)控制器的運(yùn)行周期降至0.88ms，提升了凸輪速度并縮短了操作響應(yīng)時(shí)間。

　　(2)配置靈活 利用三菱Q系列PLC的多CPU功能，Q系列運(yùn)動(dòng)控制器可以和PLC的CPU安裝在同一基板上，各自發(fā)揮它們的優(yōu)勢(shì)，將順序控制和運(yùn)動(dòng)控制分開處理，優(yōu)化系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)。采用多CPU組態(tài)，多可采用4個(gè)CPU(包括PLC CPU)，一個(gè)系統(tǒng)多可以控制96軸。  HC-MFS43/KFS43三菱J2S伺服電機(jī)原裝

　　(3)SET控制功能 Q系列運(yùn)動(dòng)控制器采用高速串行通訊簡(jiǎn)單設(shè)置伺服電機(jī)同步或系統(tǒng)。同時(shí)，運(yùn)動(dòng)CPU能夠通過三菱伺服系統(tǒng)控制網(wǎng)絡(luò)SET(Servo System Controller Network)與伺服放大器連接。每個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器都有SET接口，單個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器可以控制伺服放大器多32軸，伺服電機(jī)容量從10W到55KW。 SET使多軸的同步、插補(bǔ)等定位功能發(fā)揮得淋漓盡致，在節(jié)省配線的同時(shí)，提高了整機(jī)的響應(yīng)性。

　　(4)Motion SFC編程

　　(5)上位監(jiān)控 通過三菱提供的API(專用編程接口)利用VB或VC++編程實(shí)現(xiàn)PC與Motion的高速、大容量的通訊，上位機(jī)能在完成一個(gè)制品周期內(nèi)即可顯示相應(yīng)溫度、壓力曲線，提高用戶對(duì)制品質(zhì)量的分析能力。 Q172HCPUN，Q173HCPUN 三菱Q173HCPU(N)/Q172HCPU(N)系列運(yùn)動(dòng)控制器是在Q173CPU(N)/Q172CPU(N)系列運(yùn)動(dòng)控制器的基礎(chǔ)上推出的高性能運(yùn)動(dòng)控制器。

　　【三菱伺服電機(jī)MR-J2功能介紹】

　　MR-J2S伺服系統(tǒng) MR-J2S系列是在MR-J2系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的具有更高性能和更高功能的伺服系統(tǒng)，其控制模式有位置控制，速度控制和轉(zhuǎn)矩控制以及它們之間的切換控制方式可供選者。

　　●該伺服放大器應(yīng)用領(lǐng)域廣泛，不但可以用于工作機(jī)械和一般工業(yè)機(jī)械等需要高精度位置控制和平穩(wěn)速度控制的應(yīng)用，也可用于速度控制和張力控制的領(lǐng)域。  HC-MFS43/KFS43三菱J2S伺服電機(jī)原裝

　　●該產(chǎn)品還有RS-232和RS-422串行通訊功能，通過安裝有伺服設(shè)置軟件的個(gè)人計(jì)算機(jī)就能進(jìn)行參數(shù)設(shè)定，試運(yùn)行，狀態(tài)顯示和增益調(diào)整等操作。

　　●與MR-J2S系列配套的伺服電機(jī)編碼器采用了分辨率為131072脈沖/轉(zhuǎn)的位置編碼器，所以比MR-J2系列具有進(jìn)行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高產(chǎn)品的響應(yīng)性，速度環(huán)路頻率響應(yīng)提高到550HZ。

　　●多種系列伺服馬達(dá)適應(yīng)不同控制需求，馬達(dá)上的編碼器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加電池，就能構(gòu)成位置系統(tǒng)。  HC-MFS43/KFS43三菱J2S伺服電機(jī)原裝

　　●使用更為方便，具有優(yōu)異的自動(dòng)調(diào)諧性能，機(jī)械分析功能，可以輕松實(shí)現(xiàn)抑制機(jī)械振動(dòng)，增益搜索功能，可以自動(dòng)找出增益值。 MR-E伺服系統(tǒng) MR-E系列是在MR-J2S系列的基礎(chǔ)上開發(fā)的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。 MR-E系列從控制模式上又可分成MR-E-A(位置控制模式和速度控制模式)，MR-E-AG(模擬量輸入的速度控制模式和轉(zhuǎn)矩控制模式)。 MR-E系列的配套伺服電機(jī)的新編碼器采用16384脈沖/轉(zhuǎn)分辨率的增量位置編碼器。