經常聽到客戶說車床機械手、車床機器人、上下料機器人，有時候，不僅僅是我們客戶很迷糊，甚至是我們數控車床機械手廠家新來的銷售員可能也會很迷茫，到底什么是車床機械手，什么是車床機器人，車床機械手和車床機器人有什么區(qū)別?博立斯：www.bls38.com

  首先，我們來說下，什么是機械手，什么是機器人。

  什么是機械手?機械手的概念是，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是較早出現的工業(yè)機器人，也是較早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

  什么是機器人?機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作。它是整合控制論、機械電子、計算機、材料和仿生學的產物。在工業(yè)、醫(yī)學、農業(yè)、建筑業(yè)甚至軍事等領域中均有重要用途。

  國際上對機器人的概念已經逐漸趨近一致。一般來說，人們都可以接受這種說法，即機器人是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。聯合國標準化組織采納了美國機器人協(xié)會給機器人下的定義：“一種可編程和多功能的操作機;或是為了執(zhí)行不同的任務而具有可用電腦改變和可編程動作的專門系統(tǒng)。”它能為人類帶來許多方便之處!

  其實，車床機械手和車床機器人在一定的意義上是指同一事物機器人，但在范圍上又有不同，一個范圍大，一個范圍小。當然，個人以為，可以從關節(jié)的數量上來做一個簡單的界定，4軸以下因為結構和控制比較簡單，可以稱為工業(yè)機械手;4軸以上，結構和控制比較復雜，可以稱為工業(yè)機器人。但其實，更寬的去說，現在工業(yè)上常用的稱為“機械手”已經足夠，“機器人”的稱呼應該給人形的智能機器人。

  車床機械手：車床機械手又稱之為數控車床機械手、數控CNC機械手，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是較早出現的工業(yè)機器人，也是較早出現的現代機器人。機械手所用的驅動機構主要有4種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動和機械驅動。其中以液壓驅動、氣壓驅動用得較多。機械手通常用作機床或其他機器的附加裝置，如在自動機床或自動生產線上裝卸和傳遞工件，在加工中心中更換刀具等，一般沒有獨立的控制裝置。

  車床機器人：自動執(zhí)行工作的機器裝置，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業(yè)機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。工業(yè)機器人在工業(yè)生產中能代替人做某些單調、頻繁和重復的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上。20世紀50年代末，美國在機械手和操作機的基礎上，采用伺服機構和自動控制等技術，研制出有通用性的獨立的

  工業(yè)用自動操作裝置，并將其稱為工業(yè)機器人。