通用線性模塊和XY工作臺是多種數控加工、電子加工設備的基本部件，也是各種科學研究、應用開發及教學實驗的通用平臺。面向制造行業和高等院校開發的GXY系列通用線性模塊和XY工作臺，采用模塊化設計思想和工業化制造標準設計制造，可廣泛應用于焊接、點膠、邦定（Bonding）、打孔、包裝、取料等各類數控及精密位置控制設備的研究開發，以及高等院校相關專業的機電傳動控制、計算機控制系統、機械工程控制以及數控技術等專業領域的研究、教學實踐。

產品特點

l 模塊化

ü   機械本體模塊化設計，用戶可根據應用需求，自行組態采用不同執行電機和控制不同軸數的應用系統或實驗平臺

ü 配套實驗軟件遵循模塊化原則開發，可根據實際應用系統，自動配置相關實驗及應用模塊

l 工業標準設計制造

ü 采用滾珠絲杠和精密圓導軌

ü 交流伺服電機、直流伺服電機或步進電機驅動

ü 一體化鋁型材基座

ü ISO9002質量保證體系生產

l 開放性

ü 基于PC和DSP運動控制器的開放式控制系統

ü 提供運動控制DOS庫函數，及適用于VC、VB、Delphi等Windows開發環境的DLL函數庫

ü XY運動平臺實驗軟件源代碼開放

ü 配套內容詳盡的實驗教材，內容涵蓋機電一體化系統設計與實現的各個環節。用戶可以輕松選擇相關內容滿足不同課程的教學實驗需要

l 創新性

ü 隨意配置獨具個性的實驗平臺

ü 開發面向工業需求的應用系統

控制系統及軟件特點

l 可實現單軸電機各運動模式(S曲線、T曲線、速度模式、電子齒輪模式)控制和兩軸插補或同步控制

l 豐富的可視化圖形界面，可顯示電機各運動參量（速度、加速度、位置）實時曲線，并實時顯示平臺模擬和實際運動軌跡

l 根據用戶的教學實驗需求，動態配置相關實驗模塊，極大方便了用戶的教學實驗和研究工作。

實驗和研究內容可開設的實驗

ü 運動控制系統基礎實驗

ü 運動控制系統PID控制實驗

ü 執行電機及驅動裝置認知調試實驗

ü 單軸運動策略規劃實驗

ü 二維插補原理及應用實驗

ü XY平臺運動控制實驗

ü 數控代碼編程實驗

l   可進行的部分研究工作

ü 二維運動控制應用系統開發

ü 二維軌跡插補算法研究

ü 數控系統NC代碼解釋器開發與研究

ü   XY平臺高精度軌跡跟蹤控制技術研究