EM 253 是用于簡單定位任務的一個功能模塊。它通過高頻率脈沖輸入控制步進電機和伺服電機。

EM 253 定位模塊可以采用與擴展模塊的相同的方式安裝，并可通過集成連接電纜連接到 S7-200 擴展模塊。連接時，組態數據自動從 CPU 上讀出。

通過可拆卸接線盒連接集成式輸入/輸出：

模塊特點如下：

• 5 個數字量輸入，用于過程信號
• 24 個脈沖輸出，用于直接激活驅動器 （向前 / 向后或者速度 / 方向）
• 2 個控制輸出 （DIS；CLR）
• 12 個狀態 LED

• 各種輸出頻率 （12 - 200,000 Hz）， 用于控制軸
• 靈活的輸出接口：
  5 V DC 或 RS 422
• 進給：
  將軸橫動到指定的位置。
• 相對移動：
  將軸移動一段相對距離。
• 手動橫動：
  以點動方式，手動橫向移動軸。
• 連續控制
• 多有 25 定位面，每個定位面可以加載 4 檔變速
• 集成平滑功能用于 2 檔速度之間的無級切換 （S 曲線，限制急動）
• 間隙補償用于方向改變
• 基準點接近法 （從 4 種不同方式中選擇）

組態

EM 253 是用 STEP 7-Micro/WIN V3.2 進行組態的。集成式向導支持以下功能

• 便于對總線參數進行參數化。例如，
  • 每轉的脈沖數
  • 距離測量單位如：mm、度等
• 創建交叉剖面
• 定義基準搜索方式

注釋和對上下文敏感的在線幫助提供有效支持。

組態之后自動生成相應的命令集，該命令集可沒有限制地在 PLC 項目中使用。

調試

STEP 7-Micro/WIN 中提供專用啟動工具，以方便啟動。 它支持如下一些功能：

• 狀態監視
• 無需對程序進行修改即可優化參數
• 精調及系統優化
• 傳送修改的參數 （示教方式）

有了這些功能，就可以在短的時間內完成啟動。