每一個桁架機器人都是根據(jù)特定的要求的產(chǎn)生而設(shè)計的,設(shè)計的步就是要將使用要求分析清楚,確定設(shè)計時需要考慮的參數(shù),包括:桁架機器人的定位精度,重復(fù)定位精度;機桁架機器人的負載大小,負載特性;桁架機器人運動的自由度數(shù)量,每自由度的運動行程;桁架機器人的工作周期或運動速度www.cnc38.com,加減速特性;桁架機器人的運動軌跡,動作的關(guān)聯(lián);桁架機器人的工作環(huán)境、安裝方式;桁架機器人的運行工作制、運行壽命;其他特殊要求。
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