6B040S-3M

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TROY電機(jī)-泰映傳動(dòng)(中國(guó)區(qū))指定銷售公司

AGV是（Automated Guided Vehicle）的縮寫，意即“自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車”，是指裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。AGV是現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化物流系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備之一，它是以電池為動(dòng)力，裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導(dǎo)航裝置，能夠獨(dú)立自動(dòng)尋址，并通過(guò)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)控制，完成無(wú)人駕駛及作業(yè)的設(shè)備。
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廈門伊詩(shī)圖電氣——泰映科技(中國(guó)區(qū))授權(quán)銷售公司
伊詩(shī)圖電氣坐落于廈門市湖里區(qū)國(guó)際郵輪母港，地理位置優(yōu)越，交通便利、資金充裕、實(shí)力雄厚

現(xiàn)我司：
AGV小車專用直流無(wú)刷電機(jī)
AGV叉車專用無(wú)刷直流電機(jī)
機(jī)器人搬運(yùn)小車專用直流無(wú)刷馬達(dá)
AGV搬運(yùn)車專用無(wú)刷馬達(dá)
AGV搬運(yùn)機(jī)器人專用直流馬達(dá)

專業(yè)專一，交貨期快！只為解決您實(shí)際的生產(chǎn)需求，迫切的成本需求！
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無(wú)刷直流電機(jī)基本控制方法：
　　無(wú)刷直流電機(jī)的轉(zhuǎn)子磁鋼呈瓦片形，磁極與定子繞組間氣隙均勻，氣隙磁場(chǎng)呈梯形分布。定子繞組感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)波形為梯形波。
　　無(wú)刷直流電機(jī)定子繞組通常采用三相星形接法，需要應(yīng)用三相全橋控制電路，其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。
　　由V1～V6六只功率管構(gòu)成的驅(qū)動(dòng)全橋可以控制繞組的通電狀態(tài)。按照功率管的通電方式，可以分為兩兩導(dǎo)通和三三導(dǎo)通兩種控制方式。由于兩兩導(dǎo)通方式提 供了更大的電磁轉(zhuǎn)矩而被廣泛采用。在兩兩導(dǎo)通方式下，每一瞬間有兩個(gè)功率管導(dǎo)通，每隔1/6周期即60°電角度換相一次，每只功率管持續(xù)導(dǎo)通 120°電角度，對(duì)應(yīng)每相繞組持續(xù)導(dǎo)通120°，在此期間相電流方向保持不變。為保證產(chǎn)生大的電磁轉(zhuǎn)矩，通常需要使繞組合成磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子 磁場(chǎng)保持垂直。由于采用換相控制方式，其定子繞組產(chǎn)生的是跳變的磁場(chǎng)，使得該磁場(chǎng)與轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的位置保持在60°～120°相對(duì)垂直的范圍區(qū)間。
　　功率管的換相信號(hào)需要從位置傳感器的狀態(tài)得出，換相時(shí)刻也就是霍爾傳感器的信號(hào)狀態(tài)改變的時(shí)刻。因此霍爾傳感器和三相繞組對(duì)應(yīng)關(guān)系的確定對(duì)于電機(jī)的正確運(yùn)行非常重要。
　　無(wú)刷直流電機(jī)采 用電子換向裝置代替了傳統(tǒng)直流電機(jī)的機(jī)械換向裝置，又具有與直流電機(jī)類似的機(jī)械特性，其磁鋼置于轉(zhuǎn)子上，通過(guò)不斷地變換定子繞組通電方式產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)驅(qū)動(dòng) 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)。由于轉(zhuǎn)子采用了永磁體結(jié)構(gòu)，無(wú)刷直流電機(jī)具有體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的特點(diǎn)。隨著電力電子技術(shù)的發(fā)展，無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用越來(lái)越廣泛。快速有效地確定位置傳感器和繞組間的相序關(guān)系是實(shí)現(xiàn)無(wú)刷直流電機(jī)調(diào)速功能的關(guān)鍵。
　　本文通過(guò)對(duì)三相無(wú)刷直流電機(jī)傳感器位置、輸出信號(hào)與繞組電動(dòng)勢(shì)間的關(guān)系進(jìn)行分析，提出了一種測(cè)定其相序的有效方法。
BS系列
產(chǎn)品型號(hào)： 直流無(wú)刷馬達(dá)-BS系列
產(chǎn)品特點(diǎn)：
直流無(wú)刷馬達(dá)-BS系列
1.低溫升，高效率，省電省能源
2.高速，低速時(shí)都具備相同扭力
3.體積小，節(jié)省安裝空間
4.低速度變動(dòng)率，高速度安定性具備速度追蹤補(bǔ)償機(jī)能
5.高響應(yīng)，低震動(dòng)，運(yùn)轉(zhuǎn)平順
   適合：要求速度穩(wěn)定性高場(chǎng)合
直流馬達(dá)：
6B020S-1M
6B020P-1M
6B040S-1M
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9B075S-1M
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9B120S-1M
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9B200S-1M
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9B200S-2M
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驅(qū)動(dòng)器：
DB020-2
DB040-2
DB075-2
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DB200-2
DB020-3
DB040-3
DB075-3
DB120-3
DB200-3
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DB040-D
DB075-D
DB120-D
DB200-D
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DB200-1