6B040S-2M

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在企業物流自動化技術中，現代AGV技術具有智能化的特征，車載計算機的硬軟件功能日益強大不斷升級，使AGV及AGV系統具有從網絡、無線或紅外接收上位及客戶指令，自動導引，自動行駛，優化路線，自動作業，交通管理，車輛調度，安全避碰，自動充電，自動診斷，實現了AGV的智能化，信息化，數字化、網絡化、柔性化、敏捷化、節能化、綠色化。現代AGV是24小時不知疲倦的聰明小車（僅在任務間隙時隨機進行短時充電），能主動、自序、有節拍按安全、快捷的路線執行作業。智能化的結果加上動力強勁，行駛速度可達160米/分，反映在選用車輛臺數上成倍減少。
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廈門伊詩圖電氣——泰映科技(中國區)授權銷售公司
伊詩圖電氣坐落于廈門市湖里區國際郵輪母港，地理位置優越，交通便利、資金充裕、實力雄厚

現我司：
AGV小車專用直流無刷電機
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機器人搬運小車專用直流無刷馬達
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直流電機故障現象：直流電動機不能啟動
　　直流電動機不能啟動的原因及解決方法原因解決方法
　　1.線路中斷 ：檢查線路是否完好，起動器接線是否正確，保險絲是否熔斷，勵磁欠壓繼電器是否動作。
　　2.起動時負載過重：減去部份負載。
　　3.電刷接觸不良：檢查刷握彈簧是否松弛。
　　4.串激繞組接反：按正確接線圖接線。
　　5.線路電壓太低：用萬用表測電壓，提高電壓后在起動。
　　6.軸承損壞或有雜物卡死：停車后，調換軸承，排除雜物。
　　直流電機故障現象：電刷火花過大
　　1.電刷火花過大的原因及解決方法原因解決方法：電刷與換向器接觸不良或電刷磨損過短;研磨電刷接觸面,更換新電刷。
　　2.電刷上彈簧壓力不均勻 ：適當調整彈簧壓力,使每個電刷壓力保持在1.47×104～2.45×104Pa,也可憑手上的感覺。
　　3.刷握松動 將刷握螺栓固緊,使刷握和換向器表面平行 ;刷握離換向器表面距離過大 ;調整刷握至換向器距離,一般為2～ 3mm 。
　　4.電刷牌號不符合要求 ：更換原來牌號。
　　5.電刷與刷握配合不當 ：不能過緊或過松,保證在熱態時,電刷在刷握中能自由滑動,過緊可用砂紙將電刷適當砂去一些,過松的要調換新電刷。
　　6.換向器片間云母未拉凈 ：用手拉刀刻去剩余云母。
　　7.刷架中心位置不對 ：移動刷架座,選擇火花好位置。
　　8.電機長期超負載 ：調整負載,在額定負載內。
　　9.換向極線圈短路 ： 重新繞制線圈。
　　10電樞繞組斷路 ：拆開電機,檢查電樞繞組,用毫伏表找出斷路處,若不能焊接將重繞。
　　11電樞繞組短路或換向器斷路 ：電機運轉時,換向器刷握下冒火,電樞發熱,應檢查云母槽中有無銅屑,或用毫伏表測換向片間電壓降,檢查出繞組短路處。
　　12.電壓過高： 調整外加電壓到額定值。
　　13.換向極引出線接反： 簾動機在負載時轉速稍慢并出火,應調換和刷桿相聯接的兩線頭。
　　直流電機故障現象：電動機轉速不正常
　　1.勵磁繞組回路開路，勵磁電壓過低：檢查磁場線圈聯接是否良好，接錯磁場線圈或調速器內部是否斷路，勵磁欠壓繼電器是否動作，勵磁電壓是否正常。
　　2.電刷不在正常位置：按所刻記號調整刷桿座位置。
　　3.電樞及磁場線圈短路：檢查換向器表面及接頭片是否有短路，測量磁場線圈每極直流電阻是否一樣。
　　4.外加電壓過高或過低：用萬用表測量，將電壓調整到允許范圍內。

UBS系列
產品型號： 直流無碳刷馬達-UBS系列
產品特點：
直流無碳刷馬達-UBS系列
1.低溫升，高效率，省電省能源
2.高速，低速時都具備相同扭力
3.體積小，節省安裝空間
4.低速度變動率，高速度安定性具備速度追蹤補償機能
5,高響應，低震動，運轉平順
   適合：操作簡單，控制容易之場合
直流電機：
6B020S-2NM
6B020P-2NM
6B040S-2NM
6B040P-2NM
9B060S-2NM
9B060PD-2NM
9B090S-2NM
9B090PD-2NM

6B020S-1NM
6B020P-1NM
6B040S-1NM
6B040P-1NM
9B060S-1NM
9B060PD-1NM
9B090S-1NM
9B090PD-1NM

驅動器：
UBD020-2N
UBD040-2N
UBD060-2N
UBD090-2N

UBD020-1N
UBD040-1N
UBD060-1N
UBD090-1N