6B040S-DM

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AGV小車的意義  磁導航傳感器是AGV小車中定位的核心部件，它是利用集磁道釘的磁場特性研究磁信號檢測、車輛與磁道釘之間相對運動于一體的試驗平臺。在此平臺上模擬實地的車輛磁道釘導航自動駕駛設計車輛的直線運動、S形運動以及加速等運動模式，并編寫軟件程序實現功能需求。 
AGV小車先進性  AGV集光、機、電、計算機為一體，綜合了當今科技領域先進的理論和應用技術。導引能力強，定位精度高，自動駕駛作業性能好。 
AGV小車靈活性  能夠很快捷地與各類RS/AS入/出口、生產線、裝配線、輸送線、站臺、貨架、作業點等有機結合。能夠根據不同的需求，以不同的組合，實現各種不同的功能。能大限度地縮短物流周轉周期，降低物料的周轉消耗，實現來料與加工、物流與生產、成品與銷售等的柔性銜接，大限度地提高生產系統的工作效率。 
AGV小車可靠性  在AGV系統的工作過程中，每一步都是一系列數據和信息的通訊交換過程，后臺有強大的數據庫支持，消除了人為因素，充分地保證AGV作業過程的可靠性，完成任務的及時性，數據信息的準確性。  
AGV小車獨立性  AGV能自成系統，在沒有其他系統支持條件下，作為一個獨立單元完成特定任務。 
AGV小車兼容性  AGV不僅能獨立工作，而且更善于與其他生產系統、調度系統、控制管理系統等緊密結合，具有突出的兼容性和良好的適應性。 
AGV小車安全性  AGV作為無人駕駛的自動車輛，具有較完善的安全防護能力。有智能化的交通管理，安全避碰，多級警示，緊急制動，故障報告等。能夠在許多不適宜人類工作的場合發揮獨特作用。 
AGV小車示范性  代表先進的生產力，是企業技術進步的象征。能促進人員素質、管理水平的提高。AGV還能促進企業標準化、規范化、信息化的基礎建設。
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廈門伊詩圖電氣——泰映科技(中國區)授權銷售公司
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一、直流電機使用
1． 直流電機的起動準備
電機在安裝后投入運行前或長期擱置而重新投入運行前，需做下列起動準備工作：
（1） 用壓縮空氣吹凈附著于電機內部的灰塵，對于新電機應去掉風窗處的包裝紙。檢查軸承潤滑油脂是否潔凈、適量，潤滑脂占軸承室的三分之二為宜。
（2） 用柔軟、干燥而無絨毛的布塊擦拭換向器表面，并檢視其是否光潔，如有油污，則可蘸汽油少許拭凈之。
（3） 檢查電刷電壓是否正常均勻，刷握的固定是否可靠，電刷在刷握內是否太緊或太松，電刷與換向器的接觸是否良好。
（4） 檢查在刷桿座上是否標有電刷位置的記號。
（5） 用手轉動電樞，檢查是否阻塞或在轉動時是否有撞擊或摩擦之聲。
（6） 接地裝置是否良好。
（7） 用500V兆歐表測量繞組對機殼的絕緣電阻，如小于1MΩ則必須進行干燥處理。
（8） 電機出線與磁場變阻器、起動器等連接是否正確，接觸是否良好。
2． 直流電機的起動
（1） 檢查線路情況（包括電源、控制器、接線及測量儀表的連接等），檢查起動器的彈簧是否靈活，接觸是否良好。
（2） 在恒壓電源供電時，需用起動器起動。閉合電源開關，在電動機負載下，轉動起動器，在每個觸點上停留約2S，直至后一點，轉動臂被電磁鐵吸住為止。
（3） 電動機在單獨的可調電源供電時，先將勵磁繞組通電，并將電源電壓降至小，然后閉合電樞回路接觸器，逐漸升高電壓，達額定值或所需轉速。
（4） 電機與生產機械的連軸器先別連接，輸入小于10%的額定電樞電壓，確定電機與生產機械轉速方向是否一致，一致時表示接線正確。
（5） 電動機換向器端帶測速發電機時，電機起動后，應檢查測速發電機輸出特性，該極性與控制屏極性應一致。
（6） 電機起動完畢后，應觀察換向器上有無火花，火花等級是否超標。
3． 直流電機的調速
恒功率弱磁向上調速，可調節磁場調速器，直至轉速達所需之值，但不得超過技術條件所允許的高轉速。恒轉矩負載可以采用降壓或電樞串電阻向下調速。
4． 直流電機的停機
（1） 如為變速電動機，先將轉速降到低值。
（2） 去掉電動機負載（除串勵電動機外）后切斷電源開關。
（3） 切斷勵磁回路，勵磁繞組不允許在停車后長期通額定電流。
二、直流電機維護
電動機在使用過程中定期進行檢查時應特別注意以下事項：
1． 電機周圍應保持干燥，其內外部均不應放置其他物件
電動機的清潔工作每月不得少于一次，清潔時應以壓縮空氣吹凈內部的灰塵，特別是換向器、線圈連接線和引線部分。
2． 換向器的保養
（1） 換向器應是呈正圓柱形的表面，不應有機械損傷和燒焦的痕跡。
（2） 換向器在負載下長期無火花運轉后，在表面產生一層褐色有光澤的堅硬薄膜，這是正常現象，它能保護換向器的磨損，這層薄膜必須加以保護，不能用砂布摩擦。
（3） 若換向器表面出現粗糙、燒焦等現象時可用“0”號砂布在旋轉著的換向器表面進行細致研磨。若換向器表面出現過于粗糙不平、不圓或有部分凹進現象時應將換向器進行車削，車削速度不大于1.5m/s，車削深度及每轉進刀量均不大于0.1mm，車削時換向器不應有軸向移動。
（4） 換向器表面磨損很多時，或經車削后，發現云母片有凸出現象，應以銑刀將云母片銑成1~1.5mm的凹槽。
（5） 換向器車削或云母片下刻時，須防止銅屑、灰塵侵入電樞內部。因為要將電樞線圈端部及接頭片覆蓋。加工完畢后用壓縮空氣做清潔處理。
3． 電刷的使用
（1） 電刷與換向器的工作表面應有良好的接觸，電刷壓力正常。電刷在刷握內應能滑動自如。電刷磨損或損壞時，應以牌號及尺寸與原來相同的電刷更替之，并且用“0”號砂布進行研磨，砂布面向電刷，背面緊貼換向器，研磨時隨換向器作來回移動。
（2） 電刷研磨后用壓縮空氣作清潔處理，再使電動機作空載運轉，然后以輕負荷（為額定負載的1/4~1/3）運轉1小時，使電刷在換向器上得到良好的接觸面（每塊電刷的接觸面積不小于57%）。
4． 軸承的保養
（1） 軸承在運轉時溫度太高，或發出有害雜音時，說明可能損壞或有外物侵入，應拆下軸承清洗檢查，當發現鋼珠或滑圈有裂紋損壞或軸承經清洗后使用情況仍未改變時，必須更換新軸承。軸承工作2000~2500小時后應更換新的潤滑脂，但每年不得少于一次。
（2） 軸承在運轉時須防止灰塵及潮氣侵入，并嚴禁對軸承內圈或外圈的任何沖擊。
5． 絕緣電阻
（1） 應當經常檢查電動機的絕緣電阻，如果絕緣電阻小于1MΩ時，應仔細清除絕緣上的污物和灰塵，并用汽油、或清除之，待其干燥后再涂絕緣漆。
（2） 必要時可采用熱空氣干燥法，用通風機將熱空氣（80℃）送入電動機進行干燥，開始絕緣電阻降低，然后升高，后趨于穩定。
6． 通風系統
應經常檢查定子溫升，判斷通風系統是否正常，風量是否足夠，如果溫升超過允許值，應立即停車檢查通風系統。
DBS系列
產品型號： 24V直流無碳刷馬達--DBS系列
產品特點：
直流無碳刷馬達-DBS系列
1.低溫升，高效率，省電省能源
2.高速，低速時都具備相同扭力
3.體積小，節省安裝空間
4.低速度變動率，高速度安定性具備速度追蹤補償機能
5.高響應，低震動，運轉平順,DC 24V電源場合
應用行業：玻璃清洗設備，自動化機械，醫療設備，物流AGV自走車，安防閘機
                   PCB網板印刷機，LCD曝光機，光纖研磨機，晶片旋轉機等設備
直流電機：
6B020S-DM
6B020P-DM
6B040S-DM
6B040P-DM
9B060S-DM
9B060PD-DM
9B100S-DM
9B100PD-DM

驅動器：
DBD020-D
DBD040-D
DBD060-D
DBD100-D