6B040S-2M

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在企業(yè)物流自動化技術(shù)中，現(xiàn)代AGV技術(shù)具有智能化的特征，車載計(jì)算機(jī)的硬軟件功能日益強(qiáng)大不斷升級，使AGV及AGV系統(tǒng)具有從網(wǎng)絡(luò)、無線或紅外接收上位及客戶指令，自動導(dǎo)引，自動行駛，優(yōu)化路線，自動作業(yè)，交通管理，車輛調(diào)度，安全避碰，自動充電，自動診斷，實(shí)現(xiàn)了AGV的智能化，信息化，數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、柔性化、敏捷化、節(jié)能化、綠色化。現(xiàn)代AGV是24小時(shí)不知疲倦的聰明小車（僅在任務(wù)間隙時(shí)隨機(jī)進(jìn)行短時(shí)充電），能主動、自序、有節(jié)拍按安全、快捷的路線執(zhí)行作業(yè)。智能化的結(jié)果加上動力強(qiáng)勁，行駛速度可達(dá)160米/分，反映在選用車輛臺數(shù)上成倍減少。
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廈門伊詩圖電氣——泰映科技(中國區(qū))授權(quán)銷售公司
伊詩圖電氣坐落于廈門市湖里區(qū)國際郵輪母港，地理位置優(yōu)越，交通便利、資金充裕、實(shí)力雄厚

現(xiàn)我司：
AGV小車專用直流無刷電機(jī)
AGV叉車專用無刷直流電機(jī)
機(jī)器人搬運(yùn)小車專用直流無刷馬達(dá)
AGV搬運(yùn)車專用無刷馬達(dá)
AGV搬運(yùn)機(jī)器人專用直流馬達(dá)

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直流電機(jī)故障現(xiàn)象：直流電動機(jī)不能啟動
　　直流電動機(jī)不能啟動的原因及解決方法原因解決方法
　　1.線路中斷 ：檢查線路是否完好，起動器接線是否正確，保險(xiǎn)絲是否熔斷，勵(lì)磁欠壓繼電器是否動作。
　　2.起動時(shí)負(fù)載過重：減去部份負(fù)載。
　　3.電刷接觸不良：檢查刷握彈簧是否松弛。
　　4.串激繞組接反：按正確接線圖接線。
　　5.線路電壓太低：用萬用表測電壓，提高電壓后在起動。
　　6.軸承損壞或有雜物卡死：停車后，調(diào)換軸承，排除雜物。
　　直流電機(jī)故障現(xiàn)象：電刷火花過大
　　1.電刷火花過大的原因及解決方法原因解決方法：電刷與換向器接觸不良或電刷磨損過短;研磨電刷接觸面,更換新電刷。
　　2.電刷上彈簧壓力不均勻 ：適當(dāng)調(diào)整彈簧壓力,使每個(gè)電刷壓力保持在1.47×104～2.45×104Pa,也可憑手上的感覺。
　　3.刷握松動 將刷握螺栓固緊,使刷握和換向器表面平行 ;刷握離換向器表面距離過大 ;調(diào)整刷握至換向器距離,一般為2～ 3mm 。
　　4.電刷牌號不符合要求 ：更換原來牌號。
　　5.電刷與刷握配合不當(dāng) ：不能過緊或過松,保證在熱態(tài)時(shí),電刷在刷握中能自由滑動,過緊可用砂紙將電刷適當(dāng)砂去一些,過松的要調(diào)換新電刷。
　　6.換向器片間云母未拉凈 ：用手拉刀刻去剩余云母。
　　7.刷架中心位置不對 ：移動刷架座,選擇火花好位置。
　　8.電機(jī)長期超負(fù)載 ：調(diào)整負(fù)載,在額定負(fù)載內(nèi)。
　　9.換向極線圈短路 ： 重新繞制線圈。
　　10電樞繞組斷路 ：拆開電機(jī),檢查電樞繞組,用毫伏表找出斷路處,若不能焊接將重繞。
　　11電樞繞組短路或換向器斷路 ：電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),換向器刷握下冒火,電樞發(fā)熱,應(yīng)檢查云母槽中有無銅屑,或用毫伏表測換向片間電壓降,檢查出繞組短路處。
　　12.電壓過高： 調(diào)整外加電壓到額定值。
　　13.換向極引出線接反： 簾動機(jī)在負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)速稍慢并出火,應(yīng)調(diào)換和刷桿相聯(lián)接的兩線頭。
　　直流電機(jī)故障現(xiàn)象：電動機(jī)轉(zhuǎn)速不正常
　　1.勵(lì)磁繞組回路開路，勵(lì)磁電壓過低：檢查磁場線圈聯(lián)接是否良好，接錯(cuò)磁場線圈或調(diào)速器內(nèi)部是否斷路，勵(lì)磁欠壓繼電器是否動作，勵(lì)磁電壓是否正常。
　　2.電刷不在正常位置：按所刻記號調(diào)整刷桿座位置。
　　3.電樞及磁場線圈短路：檢查換向器表面及接頭片是否有短路，測量磁場線圈每極直流電阻是否一樣。
　　4.外加電壓過高或過低：用萬用表測量，將電壓調(diào)整到允許范圍內(nèi)。

UBS系列
產(chǎn)品型號： 直流無碳刷馬達(dá)-UBS系列
產(chǎn)品特點(diǎn)：
直流無碳刷馬達(dá)-UBS系列
1.低溫升，高效率，省電省能源
2.高速，低速時(shí)都具備相同扭力
3.體積小，節(jié)省安裝空間
4.低速度變動率，高速度安定性具備速度追蹤補(bǔ)償機(jī)能
5,高響應(yīng)，低震動，運(yùn)轉(zhuǎn)平順
   適合：操作簡單，控制容易之場合
直流電機(jī)：
6B020S-2NM
6B020P-2NM
6B040S-2NM
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9B060S-2NM
9B060PD-2NM
9B090S-2NM
9B090PD-2NM

6B020S-1NM
6B020P-1NM
6B040S-1NM
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9B060S-1NM
9B060PD-1NM
9B090S-1NM
9B090PD-1NM

驅(qū)動器：
UBD020-2N
UBD040-2N
UBD060-2N
UBD090-2N

UBD020-1N
UBD040-1N
UBD060-1N
UBD090-1N