擺線針輪減速機是采用K-H-V少齒差行星式傳動原理及擺線針齒嚙合的新穎傳動機構，廣泛應用于各種傳動機械中的減速機械，如“紡織印染、輕工食品、冶金礦山、石油化工、起重運輸及工程機械等領域中的驅動和減速裝置。  本廠生產的擺線針輪減速機質量優良、性能可靠、規格齊全、價格合理，榮獲了機械工業部和江蘇省產品稱號。   結構原理  行星擺線針輪減速機全部傳裝置可分為三部分：輸入部分、減速部分、輸出部分。  在輸入軸上裝有一個錯位180°的雙偏心套，在偏心套上裝有兩個稱為轉臂的滾柱軸承，形成H機構、兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，并由擺線輪與針齒輪上一組環形排列的針齒相嚙合，以組成齒差為一齒的內嚙合減速機械，（為了減小摩擦，在速比小的減速機中，針齒上帶有針齒套）。 當輸入軸帶著偏心轉動一周時，由于擺線輪上齒廓曲線的特點及其受針齒輪上針齒之故，擺線輪的運動成為既有公轉又有自轉的平面運動，在輸入軸正轉一周時，偏心套亦轉動一周，擺線輪于相反方向上轉過一個齒從而得到減速，再借助Ｗ輸出機械，將擺線輪的低速自動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低的輸出轉速。