做工控行業之后總是會去網站上查看一下關于工控行業的網站。找一個型號要在網站上找有沒有庫存。這是一件很麻煩的事情。有時候會忍不住想想有沒有一個網站可以把工控行業中產品集中在一塊買的平臺呢，現在在網站上還真得有這些網站，而且還真的不少。其中有一個網站是幫到網商城。幫到網上面有挺多的產品。品種豐富，三菱、歐姆龍、臺達、易優產品。幫到網有三菱QJ71FL71-B5-F01現貨出售。

EV n : 在當前采樣時的偏差

EVn-1 : 在上一個采樣周期中的偏差

SV  : 設置值

PVfn : 當前采樣時的測定值(過濾后)

PV fn-1 : 上一個采樣周期的測定值(過濾后)

PV fn-2 : 兩個周期前采樣周期的測定值

(過濾后)

MV : 輸出變化值

MVn  : 當前操作值

Dn  : 當前微分項

Dn-1 : 上一個采樣周期的微分項

TS  : 采樣周期

KP  : 比例常數

TI  : 積分常數

TD  : 微分常數

KD  : 微分增益

*:用下面的表達式計算輸入數據的測定值后得到 PV fn 。

因此，未對輸入數據設置過濾器系數時，PV fn 與輸入數據的測定值 (PV)相

同。

過濾后的測定值 PV fn = PV n + (PV fn - 1 -PV n )

PV n : 當前采樣周期的測定值

: 過濾器系數

PV fn-1 : 上一個采樣周期(過濾后)的測定值

PV fn 存儲于 I/O 數據區。(參閱 5.2 節)

指令名稱  處理內容

基本模式 QCPU

高性能模式

QCPU、冗余 CPU

QnACPU

S.PIDINIT  為 PID 運算設置作為參照基準的數據。  *  *  ×

S.PIDCONT

根據所設置的 SV(設置值)和 PV(測定值)執行 PID

運算。

*  *  ×

S.PIDSTOP

S.PIDRUN

停止或開始指定環路號的 PID 運算進行。  ×

S.PIDPRMW  將指定環路號的運算參數更改成 PID 控制數據。  * * ×

三菱QJ71FL71-B5-F01產品

QJ71FL71-B5-F01的傳輸規格

傳輸類別：10 BASE 5

數據傳輸速度：10 Mbps(半雙工)

傳輸方法：基頻

電性接口：802.3 IEEE依據CSMA/CD

傳輸協議：UDP/IP FA鏈路協議

節點期間zui長距離：2500米

 Zui大部門長：500米

系統zui 大節點數：254臺

Zui 大數/ 鏈接節點：100臺/網段

Zui小節點間隔：2.5M

QJ71FL71-B5-F01周期的數據量：zui大（8K位+8 k字）/系統