6ES7321-1BL00-0AA0 PLC模塊據了解，目前國內已建和在建的工業機器人相關產業園區約40家，平均每個省級行政單位擁有一家以上。而投產工業機器人企業，早在去年9月份就已達420家左右。有業內人士預計，到今年底，中國工業機器人企業可能將達到800～1000家。
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目前，相關部門負責人和業內專家為擔憂的情況是，這種一哄而上的局面如果不能理性引導，有可能重演光伏產業悲劇：地方政府政策性補貼傾力扶持，企業紛紛涌入產業低端，推動產能嚴重過剩，缺乏核心技術遭遇國際大規模反傾銷，企業倒閉破產損失慘重……

“現在央企、國企、軍工、民企都在布局工業機器人產業。”賽迪工業和信息化研究院裝備工業研究所所長左世全說到，目前中國工業機器人產業總體可概括為“市場需求激增，自主火熱，產品低端鎖定”，并且已經存在低端產能過剩的隱憂，“目前的情形，與當年的光伏產業實在太相似了，但工業機器人產業決不能重蹈覆轍了。”

6ES7321-1BL00-0AA0 PLC模塊l Invensys Triconex: 冗余容錯控制系統、基于三重模件冗余（TMR）結構的現代化的容錯控制器。

l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。

l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。
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