P0915PC

P0915PC改進的轉(zhuǎn)子位置檢測方法本系統(tǒng)的永磁無刷輪轂電機帶有霍爾傳感器，使用方便且價格低廉。但是，對于功率較大的電機，當繞組電流較大時，一方面將影響永磁轉(zhuǎn)子所產(chǎn)生的磁場使其空間位置偏移，一方面由于換相電流沖擊影響位置傳感器附近的磁場分布，這兩種情況都使得霍爾位置傳感器的信號產(chǎn)生誤差，甚至因干擾不能正常工作。通常此類電機的控制方案是把三路位置傳感器輸出接DSP器件的捕獲單元，本系統(tǒng)中兩個電機的六路位置傳感器信號如使用捕獲單元就需要涉及4個定時器及相應中斷的使用。本系統(tǒng)摒棄這種常規(guī)方法，將位置傳感器輸出接DSP的/O口，在產(chǎn)生PWM的定時器下溢中斷服務程序中讀I/O口的狀態(tài)，判斷兩電機相應的位置信號，并與前次位置信號對比，采取弱延遲換相和換相鎖定技術(shù)，即在檢測到位置改變時并非立即換相，而是繼續(xù)在微小間隔內(nèi)進行若干次位置檢測，進一步判定是否確實處于換相的位置，當確定換相操作后，在一微小間隔內(nèi)無論轉(zhuǎn)子位置信號有無變化，都不再進行換相。這樣既保證了換相處理的準確性，相對于使用捕獲單元，軟件設(shè)計也簡化。設(shè)計中PWM的開關(guān)頻率為15kHz，電機額定轉(zhuǎn)速是340r/min，所以定時器下溢中斷間隔相對于電機小換相時間間隔足夠小現(xiàn)有的相關(guān)研究很少，其中大部分集中在帶有差速運行的特殊電機的設(shè)計上。本文通過對汽車差速現(xiàn)象的分析，提出了一種新的適用于中低速運行的輪轂電機驅(qū)動電動車電子差速方案，并設(shè)計實現(xiàn)了基于TMS320F2407DSP（兩個事件管理器模塊12路全比較PWM輸出能夠?qū)崿F(xiàn)控制兩臺電機）的雙輪輪轂電機驅(qū)動控制系統(tǒng)，廣泛用于確定車輛的驅(qū)動策略（見寧波市科委青年基金資助項目可知，車輛純滾動時內(nèi)外側(cè)輪的轉(zhuǎn)速比即為轉(zhuǎn)彎半徑比，這個模型只進行了靜態(tài)分析，沒有考慮輪胎的影響，忽略了車輛轉(zhuǎn)彎行駛時的離心力和向心力。按這個模型提出了電子差速方案，本文分析認為其不夠合理，從上述結(jié)構(gòu)模型可知，在給定轉(zhuǎn)角的情況下，四個輪速和整車速度五個量的自由度為1，因此，如果同時對兩個驅(qū)動輪進行轉(zhuǎn)速控制，實際系統(tǒng)稍有誤差，將產(chǎn)生矛盾，導被控各個車輪之間滑移率不同甚至會有滑轉(zhuǎn)出現(xiàn)，造成系統(tǒng)不穩(wěn)定，影響整車的效率和大功率輸出。

l GE FANUC(GE發(fā)那科)：模塊、卡件、驅(qū)動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅(qū)動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅(qū)動模塊等。

l Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數(shù)字控制器。
GE C200MDL640
GE IC-693-MDL-741-E
GE IC610MDL129A
GE IC600-BF804K
GE IC609SJR100C
GE IC200MDD845D
GE IC600BF9
GE IC752DSX000-DC
GE IC300ADC010B
GE IC697MDL750
GE IC693CPU331F
GE IC600BF949M
GE IC600BF941
GE IC600BF942
GE IC600BF940
GE IC600BF945K
GE IC600BF945
GE IC600BF944L
GE IC693BEM320E