GENERIC CA220U385但是，這種做法盡管能考察很多數理性或生物性原理對機器人群體協作行為規范的影響，卻很難直接應用于構造實際的作業系統。近年來，隨著機器人及其構件性能的改善，使用實機多機器人系統的研究不斷增加，從而使理論研究與實際環境、現有物理機器人之間的距離逐漸縮小。目前，國際上多數機器人基礎研究實驗室都在從計算機仿真和實機實驗兩個途徑同時開展研究。

l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。

l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。

l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。

l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。

l XYCOM：I/O 、VME板和處理器等。

l GE FANUC(GE發那科)：模塊、卡件、驅動器等各類備件。

l Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

l Bosch Rexroth（博世力士樂）：Indramat，I/O模塊,PLC控制器,驅動模塊等。
RELIANCE ELECTRIC 0-54394 NSFP 054394

RELIANCE ELECTRIC 0-57412-2 USPP 0574122

RELIANCE ELECTRIC 0-57412 USPP 057412

RELIANCE ELECTRIC 0-57412-1 USPP 0574121

RELIANCE ELECTRIC 0-57412-E USPP 057412E

RELIANCE ELECTRIC 57C-412 USPP 57C412

RELIANCE ELECTRIC 0-57412-D USPP 057412D

RELIANCE ELECTRIC 0-51862-1 NSPP 0518621