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MDF60A-0075-5A3-4-00若能提高光電編碼器的分辨率，控制度還可適當提高表2不同N的定位度測試結果實驗次數00耜值小值誤差范圍測量平均值8結論本文給出了航天用低速大力矩縱扭復合型超聲波電機的樣機，研究結果表明其具有質量/小低速大力矩和響應快等優點，其瞬態過程可近似為階滯后環節，非常適合作為的控制電機，適合于航天可行的瞬態特性測試方法和高度的步進定位的控制策略為推進超聲波電機在航天工程應用，須圍繞效率提高、質量減小和空間環境的可靠性，
l Westinghouse（西屋）： OVATION系統、WDPF系統、WEStation系統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140系列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC系列、Bailey INFI 90等。
l Siemens(西門子)：Siemens MOORE， Siemens Simatic C1，Siemens數控系統等。
l Motorola（摩托羅拉）：MVME 162、MVME 167、MVME1772、MVME177等系列。
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