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產品特點：
單向潛伏式AGV車身低矮，承載量大，適用于物料供應量大的生產體系及形成柔性生產線，可以方便潛入牽引各種料車；該車型方便操作維護，行駛穩定，已廣泛應用于工廠車間物品的搬運。
工作描述：
AGV潛入料車底部利用電動升棒與臺車連接，也可以利用尾部掛鉤與多輛臺車連掛，替代員工完成滿料的配送及空車回收。廣泛運用于汽車空調總成線搬運、紡織加工行業搬運、汽車保險桿總成柔性生產搬運、家電行業零部件搬運等等
產品參數：
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型號 |
QD168L-C I |
QD168L-C I/XT |
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控制方式 |
PLC(可編程控制器)；單片機運動控制芯片 |
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走行方向 |
前進走行、左右轉彎、分岔選擇 |
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通訊方式 |
無線局域網；無線通訊/WLAN |
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運載重量 |
100KG、300KG、500KG、 |
(或定制) |
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安全防護方式 |
光電障礙物檢測傳感器+雷達掃描儀+防撞擊桿 |
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走行速度 |
0-45m/min |
（或定制） |
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轉彎半徑 |
磁條鋪設小R=300mm弧度 |
磁條鋪設小R=300mm弧度 |
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導航精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅動方式 |
差速驅動 |
差速驅動 |
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爬坡能力 |
≤3° |
≤3° |
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驅動電壓 |
DC24V |
DC24V |
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停止精度 |
±10mm |
±10mm |
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驅動升降方式 |
手動升降；電動升降 |
手動升降；電動升降 |
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報警形式 |
聲光報警 |
聲光報警 |
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安全感應范圍 |
角度0-180°、距離0-3M可調 |
角度0-180°、距離0-3M可調 |
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充電方式 |
手動充電、自動充電 |
手動充電、自動充電 |
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電池使用壽命 |
連續充放電次數>500次 |
連續充放電次數>500次 |
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人機交互 |
采用觸摸屏人機交互，可方便設置參數，設置站點以及報警示。 |
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使用環境 |
室內溫度：0~40度，相對濕度：40%~80% |
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尺寸 |
L1350*W385*H168（mm） |
非標 |
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