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這是一款為物流系統的機器人化作出貢獻的物流智能機器人。可根據系統布局，選擇的軸配置類型。FANUC Robot M-420iA：4軸型,FANUC Robot M-421iA：2軸型具有大3000次/小時的搬運能力。
通過活用大50kg的可搬運能力，一次取出多個產品，從而提高搬運作業效率。M-420iA/M-421iA是由搭載了多種智能化功能的新式的高性能控制器R-J3iC控制的。
產品參數
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項目 |
規格 |
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M-420iA |
M-421iA |
M-420iA 高速機械手腕規格 |
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動作形態 |
多關節型機器人 |
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控制軸數 |
4軸（J1、J2、J3、J4） |
2 軸（J1,J2) |
4軸（J1、J2、J3、J4） |
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機械手腕部可搬運重量 |
40kg |
50kg |
30kg |
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設置條件 |
地面設置 |
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大 動 作 速 度 |
J1軸旋轉 |
3.14rad/sec（180deg/sec） |
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3.14rad/sec（180deg/sec） |
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J2軸旋轉（J1) |
3.49rad/sec（200deg/sec） |
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J3軸旋轉(J2) |
3.49rad/sec（200deg/sec） |
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J4軸手腕旋轉 |
6.11rad/sec（350deg/sec） |
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12.6rad/sec（720deg/sec） |
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有效范圍 |
1855mm |
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機械手腕允許負載慣量 |
2.5kgm2 |
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位置反復精度 |
±0.5mm |
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機構部質量 |
620kg |
520kg |
630kg |
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設置條件 |
環境溫度：0~45℃ 環境濕度：通常在75%RH或以下 短期在95%RH以下（一個月內） 振動值： 0.5G或以下 |
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