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西安星探機器人有限公司

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星探機器人提供 點焊機器人 NACHi SRA100/133
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產(chǎn)品/服務(wù): 瀏覽次數(shù):182點焊機器人 
型 號: NACHi SRA100/133H 
規(guī) 格: NACHi SRA100/133H 
品 牌: NACHi 
單 價: 1.00元/臺 
起訂量: 1 臺 
供貨總量: 11 臺
發(fā)貨期限: 自買家付款之日起 30 天內(nèi)發(fā)貨
更新日期: 2017-12-04  有效期至:長期有效
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產(chǎn)品屬性
 產(chǎn)品型號:  NACHi SRA100/133H
 產(chǎn)品規(guī)格:  NACHi SRA100/133H
 產(chǎn)品品牌:  NACHi
產(chǎn)品優(yōu)勢
超高速點焊多用途機器人的終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護性。
詳細(xì)信息

R7204C-1

產(chǎn)品描述:

      超高速點焊多用途機器人的終版通過追求加速性和減震性,推進輕型化、高剛性和高速控制等三個因素,實現(xiàn)節(jié)拍縮短30%,生產(chǎn)性得到飛躍性的提高。緊湊式機身可實現(xiàn)更高密度的設(shè)置,進而減輕了定期檢查或零件更換等作業(yè)的負(fù)擔(dān),還提高了維護性。

555

產(chǎn)品特點:

緊湊:緊湊的手臂結(jié)構(gòu),可進行高密度設(shè)置,機器人底座寬度 :500mm;框架干涉半徑 :366mm,高性能:超高速機器人SRA系列的高速控制 實現(xiàn)水平的生產(chǎn)效率,充足的搬運能力,可搬重量 :100kg;手腕扭矩 :580N??m(J4/J5軸)

 

 111

產(chǎn)品參數(shù):

 

機器人型號

SRA100B-01

SRA100J-01

SRA100-01

SRA100-01A

結(jié)構(gòu)

關(guān)節(jié)型

關(guān)節(jié)數(shù)

6

驅(qū)動方式

AC伺服方式

J1

旋回1

±180°

J2

前后

-120°~ +60°

-80°~ +60°

J7

旋回2

-

J3

上下

-150°~ +180°

-125° ~ +90°

-146.5°~ +150°

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±360°

J5

彎曲

±135°

J6

旋轉(zhuǎn)1

±360°

J1

旋回1

136°/s

J2

前后

110°/s

115°/s

135°/s

J7

旋回2

 

 

 

J3

上下

130°/s

160°/s

135°/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

240°/s

J5

彎曲

233°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

351°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

100kg

手臂上 *1

25kg (大45kg)

45kg(大90kg)

手腕容許
靜負(fù)荷扭矩

J4

回轉(zhuǎn)2

580N·m

J5

彎曲

580N·m

J6

回轉(zhuǎn)1

290N·m

手腕容許大
慣性力矩 *2

J4

回轉(zhuǎn)2

45kg·m2

60kg·m2

J5

彎曲

45kg·m2

60kg·m2

J6

回轉(zhuǎn)1

22.7kg·m2

30kg·m2

大工作半徑

2,071mm

1,634mm

2654mm

位置反復(fù)精度 *3

±0.1mm

設(shè)置方法

地面安裝

設(shè)置條件 *4

周圍溫度 : 0~45°C周圍濕度 : 20~85% RH (應(yīng)無結(jié)露)安裝面的容許振動 : 0.5G (4.9m/s2) 以下

主體質(zhì)量

690kg

670kg

960kg

 

222
600

600(2)買家購物須知

 

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