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產品描述：
安川電機搬運機器人SIA20F，首創7軸多功能工業用機器人。追求合適的構造、性能、功能， 實現生產設備小化配置與節能。搭配小型控制柜FS100，省空間。6軸垂直多關節，負載：20Kg，動態范圍：910mm，控制柜：FS100，用途：搬運、組裝/分裝、其他。
產品特點：
安川電機搬運機器人SIA20F，7個自由度，豐富了機器人作業姿勢，全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易，小型控制柜，節省空間。搬運機器人應用領域：化工行業、飲料、啤酒行業、食品行業、塑料行業、空調行業、飼料、化肥行業、糧油行業、建材行業、化工行業。
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機器人型號 |
SIA20F |
SIA50D |
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適用控制柜 |
FS100*4 |
DX100 |
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設置*1 |
F.W.C |
F |
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自由度 |
7 |
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可搬質量 |
20kg |
50kg |
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垂直伸長度 |
1498mm |
2597mm |
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水平伸長度 |
910mm |
1630mm |
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重復定位精度*2 |
±0.1mm |
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動作范圍 |
旋轉軸 |
- |
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S軸（旋轉） |
-180°~ +180° |
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L軸（下臂） |
-110°~ +110° |
-60°~ +125° |
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E軸（肘） |
-170°~+170° |
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U軸（上臂） |
-135°~ +115° |
-35°~ +215° |
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R軸（手腕旋轉） |
-180°~ +180° |
-170°~ +170° |
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B軸（手腕擺動） |
-110°~ +110° |
-125°~ +125° |
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T軸（手腕回轉） |
-180°~ +180° |
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大速度 |
旋轉軸 |
- |
- |
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S軸（旋轉） |
130°/s |
170°/s |
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L軸（下臂） |
130°/s |
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E軸（肘） |
170°/s |
130°/s |
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U軸（上臂） |
170°/s |
130°/s |
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|
R軸（手腕旋轉） |
200°/s |
130°/s |
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B軸（手腕擺動） |
200°/s |
130°/s |
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T軸（手腕回轉） |
400°/s |
200°/s |
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容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
58.8N.m |
377N.m |
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B軸（手腕擺動） |
58.8N.m |
377N.m |
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T軸（手腕回轉） |
29.4N.m |
147N.m |
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容許慣性力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
4.0kg.m2 |
29.6kg.m2 |
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B軸（手腕擺動） |
4.0kg.m2 |
29.6kg.m2 |
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T軸（手腕回轉） |
2.0kg.m2 |
12.5kg.m2 |
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本體質量 |
120kg |
640kg |
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電源容量*3 |
2.0kVA*7 |
5.0kVA |
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